堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分：手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室，手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址,、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),。宿遷自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運(yùn)行過程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度,、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個(gè)過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min,，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。遼寧立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠巷道式堆垛機(jī)，大部分都是采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車,。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路,、過載和過熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí),，可以保證人、財(cái),、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制,。無載荷時(shí)，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作,；裝載時(shí),，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時(shí)將沒有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動(dòng)軸固定后,，即可牽引行駛,。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類,。泰州有軌堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。宿遷自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫,。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿著立柱升降,。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。宿遷自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠