RGV軌道穿梭車(chē)可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等,。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運(yùn)行效率更高,。同時(shí),,由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV,。AGV近年來(lái)風(fēng)頭正勁,,普遍應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)制造。與RGV相比,,自動(dòng)化和智能化程度較高,,其驅(qū)動(dòng)路徑可根據(jù)存儲(chǔ)位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低,。但是,,IGV適用于對(duì)靈活性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。RGV的應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移,、車(chē)間裝配等。河南RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商
隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,,越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV,,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車(chē)可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn),。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,,它具有動(dòng)作快,、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制,。因此,,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,,實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車(chē)指的是軌道導(dǎo)向車(chē)輛,,也稱為軌道穿梭車(chē),,可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。而且在作業(yè)過(guò)程中,,不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道,,安全性會(huì)較高,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。江西RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠家供應(yīng)RGV控制方式,,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。
RGV應(yīng)用領(lǐng)域:(1)港口,、碼頭,、醫(yī)藥、食品,、化工,。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn),,可以滿足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求,。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥,、食品,、化工行業(yè),以及作業(yè)量變化較大,、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭,。(2)易燃、易爆,、腐蝕性,、有毒、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品,,使一些從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈kU(xiǎn)勞動(dòng)中解脫出來(lái),,如農(nóng)藥、有毒物品,、腐蝕性物品,、生化物品、易燃易爆物品等,。有效避免惡劣環(huán)境對(duì)工人造成的危害,,企業(yè)安全健康發(fā)展。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏,。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動(dòng)、輥道,、控制和通訊,。3.停靠站:多個(gè)??奎c(diǎn),,軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別,。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制,。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端,,無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),,驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信,。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車(chē)輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,,通信,,無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式,。
穿梭車(chē)RGV又稱(軌道導(dǎo)向車(chē)),,也稱為軌道穿梭車(chē),是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車(chē)輛,。小車(chē)主要由車(chē)架,、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,,可分為兩種類(lèi)型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),,主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可同時(shí)工作,,一般采用鋁合金軌道。RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn),,具有快速,、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性,。河南RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,。河南RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商
在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對(duì)復(fù)雜,、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,,滿足實(shí)際需求;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制,。如果改變物流路徑和工作模式,,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn):RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),,可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,,在作業(yè)過(guò)程中,,不需要開(kāi)叉車(chē)進(jìn)入巷道,這樣更安全,。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。河南RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商