江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,，積累了十多年的設(shè)計,、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低,、設(shè)計科學(xué)完善,、使用壽命長、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點,，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu),、裝載平臺,、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機的行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,，有利于使用電子計算機進(jìn)行現(xiàn)場管理,。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等,，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。河北立體倉庫堆垛機

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。四川有軌堆垛機銷售廠堆垛機由機架,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu),、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機,、單列堆垛機、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求，選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,，堆垛機的配置可以是高的，也可以是低的,。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護(hù)平臺，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上),。有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備。

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進(jìn),、低速后退、高速前進(jìn),、高速后退,，在地面設(shè)有強制換速開關(guān)，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車,。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。河北立體倉庫堆垛機

無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,，無論是做轉(zhuǎn)向,、起升、前移,，還是側(cè)移,、傾仰等，都具有非常靈活的特點,。河北立體倉庫堆垛機

堆垛機在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢,，這些堆垛機有很多優(yōu)勢,，包括：堆垛機比叉車便宜。這也是為什么堆垛機至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書,，但堆垛機不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,，堆垛機提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單。因為它們比叉車小,，所以全電動堆垛機,，無論是手動還是半電動，都可以提供方便的移動性和方便的提升選項,。手動堆垛機可以將高度提升到80英寸左右,，而電動堆垛機可以輕松將其提升到150英寸以上此外，這些堆垛機比叉車更容易維護(hù)因此,，堆垛機是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分,。河北立體倉庫堆垛機