RGV和AGV移動搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同,?移動搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,,近年來不斷的增長。在移動機(jī)器人市場,,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。但是,至于AGV,、RGV之間的區(qū)別,,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,,AGV有什么區(qū)別,,從概念說起,。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,,它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導(dǎo)車的縮寫,,意思是‘自動引導(dǎo)車’,。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車,,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求,。從自動化和智能化的角度來看,,RGV是有軌道運(yùn)動的,而且只能沿著軌道穿梭,。AGV有些部分需要識別,,比如磁條二維碼。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,。無錫軌道RGV供應(yīng)商
RGV自動化集成性強(qiáng),,現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),,對使用場所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn),。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,,設(shè)備維護(hù)成本低,;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計的部件,價格昂貴,;此外,,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV,。鹽城RGV軌道搬運(yùn)車廠家供應(yīng)RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和線邊工位等,。
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,,RGV有軌道,,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,,靈活性不如AGV,。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,,比RGV智能更高,,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車,、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。
RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,,它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等,。按計劃運(yùn)輸材料,。此外,它不需要人工操作,,運(yùn)行速度快,。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,,勞動生產(chǎn)率提高,。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV小車按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送,,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率,。
RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),,其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),,既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個單獨(dú)的系統(tǒng),。作為倉庫的外部設(shè)備,,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如入/出庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等等,。以方便按計劃的運(yùn)輸材料,。此外,它不需要人員來操作,,運(yùn)行速度較快,,可以降低存儲的成本,提高勞動的生產(chǎn)率,。同時,,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性會更高,。泰州智能搬運(yùn)RGV
RGV小車特點:加速和移動速度都比較快,,適合運(yùn)送重型工件。無錫軌道RGV供應(yīng)商
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,,或升降。通過按住遙控器的按鍵,,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作,。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式,。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點亮),B端減速位碼為01,;兩端的停止位編碼為00,,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,,如果檢測到00,,則執(zhí)行前進(jìn)停止。無錫軌道RGV供應(yīng)商