堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機由機架,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。四川立體倉庫堆垛機廠家

堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）,；貨架高度（升降,，y方向）；朝向貨架（Z方向）,。運輸部分：堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分,。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,，強度較高,。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進,。運輸部分由導軌上的導向輥引導,，確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機清理導軌上的異物，從而防止車輪損壞,。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞,。對于維護工作，可以將舉升平臺放置在緩沖器上,。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力,。上海立體庫堆垛機供應(yīng)商堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單,、按鈕等進行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進行前端編程，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁、升降平臺,、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。

堆垛機的應(yīng)用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛,，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,，會導致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,，降低堆垛機的安全性,，縮短其使用時間。因此,，調(diào)速完成后,，需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調(diào)速的效率，便于維護，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達到叉向左延伸的目的,。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸,。單立柱堆垛機在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。上海立體庫堆垛機供應(yīng)商

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。四川立體倉庫堆垛機廠家

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進倉(出倉)指令,，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令,，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。四川立體倉庫堆垛機廠家