堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中,；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車(chē),。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車(chē)在橋架上運(yùn)行。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,。山西全自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi),，打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱(chēng)和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后,，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng),，運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)。江西有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。

堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的,。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,，不接受任何自動(dòng)任務(wù),，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu),，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作,、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令,，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作，返回倉(cāng)端等待訂單,；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下,，堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室,，操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫(huà)面,，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài),。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。

橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行,。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車(chē)根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。江西有軌堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低,，但剛性稍差,。山西全自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低，主要用于平穩(wěn)停車(chē)和取放貨物時(shí),，將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min,。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大,。山西全自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家