堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅動方式不同可分為：上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式,。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。像起重機一樣,，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行,，回轉小車在橋架上運行,。有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格,。山西全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內只有一個,，Profinet設置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內,，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。江西有軌堆垛機生產(chǎn)廠家巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率,。

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉彎,、升降、前移,、側移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎,。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速,，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè),。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務,，只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務,，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務,。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,，堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。堆垛機立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌,。

橋式堆垛機具有叉車的結構特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉,，保證工作的靈活性,。回轉小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道,。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。江西有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

單立柱堆垛機整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。山西全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機,、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅動，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大。山西全自動堆垛機生產(chǎn)廠家