堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,。山西全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn),。江西有軌堆垛機生產(chǎn)廠家巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè)。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令,，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令,，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。江西有軌堆垛機生產(chǎn)廠家

單立柱堆垛機整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。山西全自動堆垛機生產(chǎn)廠家

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離,。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動,，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大,。山西全自動堆垛機生產(chǎn)廠家