堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。無錫有軌堆垛機廠家

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運輸、提升和裝運功能,。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器。上海全自動堆垛機銷售廠家巷道式堆垛機,，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能,；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機,。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護(hù),。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人,、財,、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。

堆垛起重機是指一種特殊的起重機,，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取,、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設(shè)備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率,。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作過程無需人工干預(yù),，自動化程度高,，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,，運行穩(wěn)定性好,。巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,，用直流電機驅(qū)動,。控制裝置有手動,、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,，堆垛機是一種起重機械,，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等,。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。倉庫堆垛機哪家好

橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。無錫有軌堆垛機廠家

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。無錫有軌堆垛機廠家