堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的,。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉(cāng)庫(kù),。江蘇全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù),，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作,、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮,；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令,，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作,，返回倉(cāng)端等待訂單；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下,，堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫(huà)面,，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài),。江蘇全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作,。貨叉完全伸出后，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺(tái)上，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，中叉向左移動(dòng)；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動(dòng),，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，它向右延伸,。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),、垂直升降,、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè),，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高,。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè),。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉(cāng)庫(kù)利用率高,。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,，進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高,。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì),。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運(yùn)行,。堆垛機(jī)是在倉(cāng)庫(kù),、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī),。

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車(chē)組成,。起重機(jī)周?chē)罱艘粋€(gè)維護(hù)平臺(tái)，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤(pán)式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器),。繩索絞車(chē)包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,，并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺(tái)上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺(tái)上),、松弛繩索過(guò)載保護(hù)(在升降平臺(tái)上),。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）。內(nèi)蒙古堆垛機(jī)

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē),。江蘇全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格

雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī),?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好，質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù),。一般起重能力可達(dá)5T，必要時(shí)可更大,?？捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝箱上的單位貨物；也可以開(kāi)車(chē)到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一，專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù),?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù),。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝箱上的單位貨物；也可以開(kāi)車(chē)到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。江蘇全自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格