AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一,具有產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì),,成為現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分,。在歐和美,,等發(fā)達(dá)國(guó)家,它發(fā)展較快,,應(yīng)用較普遍,。在產(chǎn)品規(guī)格,、品種、技術(shù)水平,、設(shè)備數(shù)量,、自動(dòng)化程度豐富,已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、流水線化生產(chǎn)水平的日本,日本,、韓國(guó),,亞洲,等地發(fā)展應(yīng)用迅速,。在我國(guó),,隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,。如何開發(fā)出在各方面(功能,、價(jià)格、質(zhì)量)都能滿足用戶需求的AGV系統(tǒng)技術(shù),,是我們未來必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問題,。AGV小車減少了人員、節(jié)省了時(shí)間,,縮短了人員配置,。江西自主導(dǎo)航AGV廠家直銷
智能AGV小車,車體型號(hào)單向潛伏AGV,;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制??刂品绞街悄苓\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),;導(dǎo)航方式:磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選);行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn),,左右轉(zhuǎn)彎,,分支,;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選),;驅(qū)動(dòng)方式:差動(dòng)驅(qū)動(dòng);驅(qū)動(dòng)電源:dc24v/DC48V,;提升方式:手動(dòng)提升/電動(dòng)提升,;載重量:100-1000公斤(可定制);運(yùn)行速度:0-45m/min(或定制),;:的轉(zhuǎn)彎半徑可以小到500mm(路線鋪設(shè)半徑),;導(dǎo)航精度為:10毫米,;工作模式:24小時(shí);爬坡能力:3-5度,;停止精度為:10毫米,;充電方式:手動(dòng)充電/自動(dòng)充電(可定制);電池:鉛酸電池/鋰電池,;安全感應(yīng)范圍:5m,,緊急制動(dòng)距離小于20mm;人機(jī)交互:采用觸摸屏人機(jī)交互,,可方便設(shè)置參數(shù),、設(shè)置工位、報(bào)報(bào)警,。使用環(huán)境:室內(nèi)溫度:0~40,,相對(duì)濕度:40%~80%;安全防護(hù):激光障礙物探測(cè)傳感器機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù),;設(shè)計(jì)壽命超過10年,。鎮(zhèn)江智能AGV廠家AGV的主要優(yōu)點(diǎn) 工作效率高。
綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,,不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有:一種是以歐和美國(guó)的全自動(dòng)AGV技術(shù),,追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工干預(yù),,路線規(guī)劃和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變,,幾乎適用于所有搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善,,技術(shù)先進(jìn),;同時(shí),為了采用模塊化設(shè)計(jì),,降低設(shè)計(jì)成本,,提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),美,,歐AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求,,以大零件裝配的形式生產(chǎn);系列產(chǎn)品涵蓋范圍廣:各種驅(qū)動(dòng)方式,、各種導(dǎo)向方式,、各種換擋機(jī)構(gòu)。系列產(chǎn)品的載重量可達(dá)50公斤至60000公斤(60噸),。但由于技術(shù)和功能的限制,,這類AGV的銷售價(jià)格居高不下。這類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)就能生產(chǎn),技術(shù)水平相當(dāng)于國(guó)際水平,。
隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。研究并設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng),。通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),,該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,可普遍應(yīng)用于工業(yè),、交通,、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,、較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力,。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車輛(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動(dòng)充電等功能,;車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能;導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供相對(duì)位置和航向,。AGV導(dǎo)引能力強(qiáng),,定位精度高,自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好,。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車駕駛,,識(shí)別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)智能駕駛,,是一項(xiàng)極具潛力的導(dǎo)向技術(shù),。這項(xiàng)技術(shù)在少數(shù)國(guó)家已經(jīng)被軍方采用,但其在AGV上的應(yīng)用還只是在研究中,,還沒有實(shí)用的AGV使用這項(xiàng)技術(shù),。自動(dòng)導(dǎo)引車的主要優(yōu)點(diǎn):1、工作效率高,,AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,,在安全冗余的前提下可連續(xù)運(yùn)行24小時(shí),,較大提高了產(chǎn)品和物料的搬運(yùn)效率,。2、節(jié)省管理能源:AGV的全數(shù)字化管理可以有效避免人為因素,,提高管理水平,。3、良好的靈活性和系統(tǒng)擴(kuò)展性,。智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)除了傳統(tǒng)的位置,、速度、加速度傳感器外,,還采用機(jī)器視覺,、力反饋等多智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策控制。相關(guān)設(shè)備的多傳感器融合配置技術(shù)已在現(xiàn)有AGV設(shè)備系統(tǒng)中得到應(yīng)用,。AGV小車缺點(diǎn)是制造成本高,,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線,地面要求,,能見度要求等),。激光導(dǎo)引AGV廠家
AGV小車是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。江西自主導(dǎo)航AGV廠家直銷
AGV功能:精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),,不打滑,,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),,單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行,;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限,;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),,控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能真正做到穩(wěn)定,;外部通訊方式有多種,,有無線遙控、有線,、無線,、藍(lán)牙、wifi,;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),,只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無需轉(zhuǎn)圈,;負(fù)載選擇普遍,,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車間,、服裝廠等場(chǎng)合,;車身配有操作按鈕,無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,,車站自動(dòng)停止),;運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,滿足大部分車間物流需求,;車身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理,,可直接承受料架、料架甚至松散物料,;提供用戶友好的客戶端APP,,不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作,。江西自主導(dǎo)航AGV廠家直銷