RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型,。一種是直線往復式,，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量,。一種是圓形軌道式,，可以同時和多輛車一起工作,。主要用于生產線，可以提高生產效率,。RGV小車的特點是加速快,，運動速度快，適用于運輸較重的工件,；由于導軌固定,，行走平穩(wěn)，停車位置更準確,；該控制系統(tǒng)簡單可靠,，制造成本低，便于推廣應用,。行走路線不方便改變,，轉彎角度不能太小,；RGV可以連接多個物流節(jié)點,，具有快捷、配置簡單,、易于維護的特點,。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備,，也可自己一個系統(tǒng)。上海智能搬運RGV廠家直銷

RGV小車是物料搬運的重要設備,，其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力,。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運行頻率,。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米,、10公里以上的倉儲系統(tǒng)，需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求,。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定,、作業(yè)效率低，不適合布置在大型物料搬運區(qū)域,，而具有大流量搬運能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變,、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足多個庫區(qū)之間的大規(guī)模,、大流量物料搬運作業(yè),，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運輸問題的重要技術手段。RGV小車作為倉庫的外部設備,，可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng),，如出入庫平臺、各種緩沖站,、輸送機,、電梯、機器人等,。以便按計劃運輸材料,。此外，它不需要人工操作,，運行速度快,，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產率,。同時，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。上海智能搬運RGV廠家直銷RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送,，與WMS系統(tǒng)進行通訊，具備車輛調度,、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能,。

RGV的特點和應用場景：RGV小車普遍應用于物流系統(tǒng)和基于站的生產線，如出站/進站站,、各種緩沖站,、輸送機,、電梯和線側站等。根據(jù)計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本,，提高運輸效率,。因為RGV在鐵軌上運行，所以它的應用相對簡單,，可以通過兩種方式進行分類和識別,。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運輸RGV，主要用于物料運輸和車間裝配,；二是按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可以同時與多輛車一起工作,。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),，根據(jù)任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛,；當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車,，而距離車太遠,、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態(tài)分配給車,，降低車的空轉率,。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務,。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),，導致小車平臺裝卸異常。此時,，如果后面的RGV-n任務臺車靠近,，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。電動機要經常檢查,，可規(guī)劃出大檢與小檢,。查看線路是否通暢，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象,。

RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設計成任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,，它在運行時不需要叉車駛入巷道,，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,，如入/出站平臺,、各種緩沖站、輸送機,、電梯和機器人等,。按計劃運輸材料。此外,，它不需要人工操作,，運行速度快。因此,，倉庫管理人員的工作量明顯減少,，勞動生產率提高。同時,，班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV任務調度管理采用任務到車的調度模式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài)，根據(jù)任務量多少靈活變換調度模式,。上海智能搬運RGV廠家直銷

RGV小車可同時對車輛信息,、站臺信息、實時任務,、歷史任務,、故障報警進行管理。上海智能搬運RGV廠家直銷

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電,，逆變器交流380伏,。2.主要結構包括機架、驅動,、輥道,、控制和通訊。3.?？空荆憾鄠€停靠點,，軌道運行長度120米,。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關定位識別,。5.運行方式：遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式：上位機連接無線AP(有線),，無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng)，驅動RGV運輸車前進后退,。7.通信方式：無線通信,。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端,。無線接入點與主機有線,，通信，無線接入點與車載無線終端采用無線通信,。上海智能搬運RGV廠家直銷