堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動,。控制裝置有手動,、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械,，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置,、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,。吉林堆垛機廠家

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。蘇州全自動堆垛機銷售公司堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),；3.升降機構(gòu),；4.裝載平臺；5.存取機構(gòu),；6.駕駛室,；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護,、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀,、急停,、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制,、檢測和安全保護,。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。

堆垛機的運輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機類型,，包括：輥道輸送機,、鏈式輸送機、帶式輸送機,、升降移料機,、提升機等。同時,，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當增加一些輔助設(shè)備,，包括手持終端,、叉車、平衡起重機等,。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大。如果有這樣的設(shè)備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。江蘇有軌堆垛機廠家供應(yīng)

堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。吉林堆垛機廠家

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能,；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機,。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人,、財,、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。吉林堆垛機廠家