堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,，并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導,。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導,。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。福建自動堆垛機銷售公司

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。江西自動堆垛機廠家直銷巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,，但是具有較強的抗壓抗彎能力,。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣，有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求，選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,，堆垛機的配置可以是高的，也可以是低的,。

堆垛機的運輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機類型，包括：輥道輸送機,、鏈式輸送機,、帶式輸送機、升降移料機,、提升機等,。同時,，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當增加一些輔助設(shè)備,，包括手持終端、叉車,、平衡起重機等,。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求,，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,，無論是做轉(zhuǎn)向、起升,、前移,，還是側(cè)移、傾仰等,，都具有非常靈活的特點,。

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌,。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定，運行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。四川巷道堆垛機銷售公司

單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差。福建自動堆垛機銷售公司

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，福建自動堆垛機銷售公司