堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取,、搬運和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機,。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求,，堆垛機有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機,；懸掛式堆垛機,；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行,。2.按用途分類：單元堆垛機,；機房同步堆垛機,；揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類：手動堆垛機,；半自動堆垛機,；全自動堆垛機,。4.按結構分類：單列堆垛機,；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機,。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機,；曲線運行堆垛機,。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機,；無纜堆垛機,。7.根據使用環(huán)境分類：常溫堆垛機,；低溫堆垛機,；高溫堆垛機,；防爆堆垛機。堆垛機一般都由水平行走機構,、起升機構,、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成,。徐州自動化堆垛機價格

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經常使用,。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離,。提升機構的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅動,，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大,。湖北電動堆垛機廠家供應堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。

與雙柱堆垛起重機相比,，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低,，動態(tài)性能更高,，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,，節(jié)約成本,。當然，有時由于負載的大小,、形狀和/或重量,，我們不得不使用雙柱解決方案。例如,，我們需要存儲和檢索大型船只,，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應用程序,。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上,。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體,。由于高質量標準和高正常運行時間,，汽車行業(yè)所需的應用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重,，江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何,。

堆垛機的應用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有很大的關系,。如果橫軸調速啟動過猛，或者停車過猛,，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,，會導致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅動機構磨損嚴重,，降低堆垛機的安全性,，縮短其使用時間。因此,，調速完成后,，需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩(wěn)定，滿足生產效率要求,。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調速的效率，便于維護,，為后期的穩(wěn)定應用打下了良好的基礎,。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫,?？蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點：結構簡單，簡單實用,；巷道占用寬度?。徊灰资シ€(wěn)定性,；模塊化組件,。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機,?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好,，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物,。特點：結構設計成熟可靠；晃動幅度??；足夠的強度和剛度要求；傳輸和安排很復雜,。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數完善,。徐州自動化堆垛機價格

巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業(yè)高度提高,。徐州自動化堆垛機價格

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志,，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術參數是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關鍵參數是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器。徐州自動化堆垛機價格