大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運行時，如果中途突然停電,，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外,，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護,。巷道堆垛機有移動工作室,。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進行了合理的調(diào)整和布置,。隧道式堆垛機整體設(shè)備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強,。此外,，它具有良好的耐磨性，高標準的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。四川立體庫堆垛機銷售廠家

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。江西自動化堆垛機供應(yīng)商堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右,。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等,，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達10噸,。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分,。起重機運行速度為60～100米/分,，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分,。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn),。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高,，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動,、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置,，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置,、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。四川立體庫堆垛機銷售廠家

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。四川立體庫堆垛機銷售廠家

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),；3.升降機構(gòu)；4.裝載平臺,；5.存取機構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護,、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀,、急停,、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制,、檢測和安全保護。四川立體庫堆垛機銷售廠家