RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,，直線往復,，鏈條換擋，總載荷3t,，單站單位載荷1.5t(較大),，較快運行速度120m/min，軌道長度150m,，滑動觸線,，供電，條碼識別地址,，無線通訊,。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務指令,，RGV自動接收運輸任務,，調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接,。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉換,，RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸，與WMS系統(tǒng)通信,，并具有車輛調度,、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能,。RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后,，或者是頂升和下降。北京RGV軌道搬運車生產廠家

RGV自動化集成性強,，現(xiàn)場適應性強,，更適合現(xiàn)代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力,，并在軌道上行走,。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差,。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應調整環(huán)線磁條來實現(xiàn),。維護成本：由于RGV小車結構簡單,，零部件基本為國產標準件,，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜,，采用進口部件和自行設計的部件,，價格昂貴；此外,，電池維護和磁條更換也有成本,，在維護成本上遠高于RGV。重慶RGV小車哪家好RGV小車主要用于物料輸送,、車間裝配等,。

RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺,、各種緩沖站,、輸送機、電梯和機器人等,。要按計劃運輸材料,。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低，但它的運行效率更高,。同時,，由于RGV經(jīng)常需要與其他設備配合使用，大部分廠家都是物流集成商,，很少有企業(yè)單獨做RGV,。AGV近年來風頭正勁，普遍應用于電商倉儲制造,。與RGV相比,，自動化和智能化程度較高，其驅動路徑可根據(jù)存儲位置和生產工藝的要求靈活改變,，改變運行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低,。但是，IGV適用于對靈活性要求較高的應用場景,。

RGV小車,，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電,，可保證約20輛RGV小車的供電需求,。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,，另外2個道岔用于轉運進出養(yǎng)護段的小車,；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行,；項目平面內每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內操作人員的人身安全和車輛的安全,。RGV在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢,，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率,。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式,。手動模式是控制小車前進或后退，或升降,。通過按住遙控器的按鍵,，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式,。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),，B端減速位碼為01,；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后,，如果檢測到00，則執(zhí)行前進停止,。RGV的控制由其調度控制系統(tǒng)完成,。重慶RGV小車哪家好

RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅動輪,、隨動輪,、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng),、罩板等組成。北京RGV軌道搬運車生產廠家

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),，根據(jù)任務量靈活改變調度方式,，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),，每次從任務列表中取出N個項目,，將任務分配給**近的車，而距離車太遠,、距離車太近的任務不分配,，將距離較好的任務動態(tài)分配給車,，降低車的空轉率。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑,，保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務,。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常,。此時,，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車,；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。北京RGV軌道搬運車生產廠家