堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,,下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,,下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu):裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置,。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),,裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置,只有平臺(tái)用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的。較常見(jiàn)的是伸縮叉,,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。遼寧立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低,;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,,也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí),,將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min,。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,,提升功率較大,。盱眙倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司巷道式堆垛起重機(jī),主要用于高架倉(cāng)庫(kù),。
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),,有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī),、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小,、輕重,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,,而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要運(yùn)輸設(shè)備,將直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用,。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1,。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂,;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場(chǎng),,使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地。如果地面不平,,可用木塊或鐵板找平,;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位,,看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好,;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,,應(yīng)在設(shè)備開(kāi)始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,,然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為);F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠,;G.檢查變幅限位是否可靠工作,;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求,。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,,消耗材料少,,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,,以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),,通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),,傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。浙江自動(dòng)化堆垛機(jī)供應(yīng)商家
有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。遼寧立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點(diǎn)。(1)通過(guò)堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,,進(jìn)行前端編程,,完成人機(jī)交互界面。(2)通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁、升降平臺(tái)、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成,。遼寧立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家