軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作。一般采用鋁合金履帶,，成本相對較高,；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動的RGV，軌道一般作為軌道使用,，成本較低,，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,，較大速度為200米/分鐘,。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),，實(shí)現(xiàn)自動識別、存取等功能,。RGV軌道式自動導(dǎo)引車設(shè)計為雙工位車型,，直線往復(fù)式，移載方式為鏈條移載,，總載重量3t,。山西RGV軌道搬運(yùn)車

RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接,，如出站/入站平臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。要按計劃運(yùn)輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,，但它的運(yùn)行效率更高,。同時，由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,，大部分廠家都是物流集成商,，很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV。AGV近年來風(fēng)頭正勁,，普遍應(yīng)用于電商倉儲制造,。與RGV相比，自動化和智能化程度較高,，其驅(qū)動路徑可根據(jù)存儲位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,，改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是,，IGV適用于對靈活性要求較高的應(yīng)用場景,。內(nèi)蒙古軌道RGV生產(chǎn)廠家RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近,、合理,、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動機(jī)器人市場，除了AGV,，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,，以輪式運(yùn)動為特點(diǎn),。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,，它具有動作快,、效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場地、道路和空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性,，實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,，也稱為軌道穿梭車,，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力,。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,，安全性會較高,，有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV采用無線通訊方式和總控制臺進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換,。

RGV小車以在軌道上來回移動運(yùn)輸,，主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等,。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作,，一般采用鋁合金軌道,；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個自主的系統(tǒng),。RGV小車取代人工搬運(yùn),，配合智能倉庫，形成真正的自動化無人智能倉庫,。自動化是從每一個環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時，技術(shù)部的同志就會有總體框架,。困難在于RGV電車的移動,。多虧了技術(shù)部門的努力，我們還是做到了,。臺車已經(jīng)移動,，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成，沒有任何壓力,。RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛,。山西RGV軌道搬運(yùn)車

RGV小車可同時對車輛信息,、站臺信息,、實(shí)時任務(wù)、歷史任務(wù),、故障報警進(jìn)行管理。山西RGV軌道搬運(yùn)車

RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,，如出站/進(jìn)站站,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和線側(cè)站等,。根據(jù)計劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,，所以它的應(yīng)用相對簡單，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別,。一是按功能分為兩類：裝配RGV和運(yùn)輸RGV,，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配；二是按運(yùn)動方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可以同時與多輛車一起工作。山西RGV軌道搬運(yùn)車