AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置,，能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛,。在工業(yè)應(yīng)用中,，不需要駕駛員的運(yùn)輸工具，使用可充電電池作為其電源,。一般可以通過電腦控制行進(jìn)路線和行為,，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，無人駕駛卡車依靠電磁路徑帶來的信息移動(dòng)和移動(dòng),。隨著“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略方向的有序推進(jìn),，我國(guó)工業(yè)技術(shù)近年來發(fā)展迅速，推動(dòng)了智能制造和智能物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。隨著電商物流,、倉儲(chǔ)物流、工廠物流,、生產(chǎn)線物流在企業(yè)中扮演越來越關(guān)鍵的角色,，以機(jī)器替代,、貨物到達(dá)為主導(dǎo)思想的現(xiàn)代物流理念深入人心，物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有了共識(shí),，企業(yè)升級(jí)改造對(duì)智能設(shè)備的需求也逐漸清晰,。AGV小車能夠與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)結(jié)合,在手機(jī)端或電腦端進(jìn)行任務(wù)的分配、歷史記錄,、軌跡查詢,、工作日志等。AGV小車供應(yīng)商

AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了,。首輛AGV誕生于1953年,，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的，在一個(gè)雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物,。從50年代末到60年代初,，當(dāng)時(shí)，工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV,。20世紀(jì)70年代,，基本制導(dǎo)技術(shù)依賴于對(duì)埋地導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率的感應(yīng)。導(dǎo)線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來開啟或關(guān)閉,，從而引導(dǎo)自動(dòng)導(dǎo)引車沿預(yù)定路徑行駛,。20世紀(jì)80年代末，無線制導(dǎo)技術(shù)被引入AGV系統(tǒng),，如利用激光和慣性進(jìn)行制導(dǎo),，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性。而且,，當(dāng)路徑需要修改時(shí),，不需要換地或中斷生產(chǎn)。這些制導(dǎo)方式的引入,，使得制導(dǎo)方式更加多樣化,。河北AGV小車生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng),、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理、交通管理,、自動(dòng)收費(fèi)等功能,；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能；導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)的或相對(duì)位置和航向,。AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),，不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,。因此,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程,。上層系統(tǒng)提供了一個(gè)可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程,；上層系統(tǒng)還提供了一種編程語言,，供用戶定義不同的AGV功能。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,，各行業(yè)以機(jī)器代替勞動(dòng)力的趨勢(shì)越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),，它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作,。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.AGV小車取代了原來的人工搬運(yùn),，較大減少了人力資源的損失,；而且，AGV小車組合性強(qiáng),，自動(dòng)化程度高,，智能化程度高，而且由于AGV小車一般由計(jì)算機(jī)控制,，可以根據(jù)不同需求靈活改變其行進(jìn)路徑,。2.先進(jìn)：AGV小車集光、機(jī),、電,、計(jì)算機(jī)于一體，融合了當(dāng)今科技領(lǐng)域的先進(jìn)理論和應(yīng)用技術(shù),。導(dǎo)向能力強(qiáng),，定位精度高，自動(dòng)駕駛性能好,。減少人工和人工操作損失,；減少人員，節(jié)省時(shí)間,，縮短人員配置,；它可以進(jìn)出人們不方便進(jìn)入的地方,，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省人力,、物力和財(cái)力,。AGV小車有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1,、二維碼導(dǎo)航,，支持向前、向后,、原地360度旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高,；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活,，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉儲(chǔ)搬運(yùn),；4.智能/電源管理：低功耗自充電,，免維護(hù)鋰電池，安全無污染,；5.多重安全防護(hù)：前后激光避障,、防撞條、急停按鈕,、聲音報(bào)警等安全防護(hù),；6.設(shè)備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；7.無線網(wǎng)絡(luò)通信,，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運(yùn)行無障礙,；8.定制支持：可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,、容器、貨架,、使用場(chǎng)所進(jìn)行定制,。AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。徐州激光導(dǎo)引AGV生產(chǎn)廠家

AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。AGV小車供應(yīng)商

智能AGV小車，車體型號(hào)單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制,?？刂品绞街悄苓\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式：磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選),；行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn),，左右轉(zhuǎn)彎，分支,；通信功能：無線局域網(wǎng)(可選),；驅(qū)動(dòng)方式：差動(dòng)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電源：dc24v/DC48V,；提升方式：手動(dòng)提升/電動(dòng)提升,；載重量：100-1000公斤(可定制)；運(yùn)行速度：0-45m/min(或定制),；:的轉(zhuǎn)彎半徑可以小到500mm(路線鋪設(shè)半徑),；導(dǎo)航精度為：10毫米；工作模式：24小時(shí),；爬坡能力：3-5度,；停止精度為：10毫米；充電方式：手動(dòng)充電/自動(dòng)充電(可定制),；電池：鉛酸電池/鋰電池,；安全感應(yīng)范圍：5m，緊急制動(dòng)距離小于20mm,；人機(jī)交互：采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù),、設(shè)置工位,、報(bào)報(bào)警。使用環(huán)境：室內(nèi)溫度：0~40,，相對(duì)濕度：40%~80%,；安全防護(hù)：激光障礙物探測(cè)傳感器機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)；設(shè)計(jì)壽命超過10年,。AGV小車供應(yīng)商