堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。上海有軌堆垛機哪家好

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進、高速后退,，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車。常州立體倉庫堆垛機銷售廠巷道式堆垛機,，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,，并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。

堆垛機的運輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機類型,，包括：輥道輸送機,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、帶式輸送機,、升降移料機,、提升機等。同時,，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括手持終端,、叉車、平衡起重機等,。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大。如果有這樣的設(shè)備需求,，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案！巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動,，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動機進行驅(qū)動。

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離,。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動,，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。河南堆垛機銷售廠家

巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等,，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。上海有軌堆垛機哪家好

巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定,，運行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕,，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。上海有軌堆垛機哪家好