四向穿梭車技術是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術,，尤其是箱式四向穿梭車,，主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務。雖然它的應用歷史并不長,，但卻引起了業(yè)界的普遍關注,，被認為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術特點和適用范圍,。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,，一套負責X方向行走，一套負責Y方向行走,。當小車在軌道上行駛并遇到彎道時,，通過更換齒輪系來完成。因此,，貨物單元的方向在整個操作時間內保持不變,。托盤式四向穿梭車可以適應任何復雜的倉庫結構，根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車數(shù)量,，可實現(xiàn)高密集存儲等,。北京立體倉儲穿梭車廠家供應

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋,；手動切斷電源,，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載,。(建議廠家在設計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形,；檢查穿梭車導輪或行走輪是否損壞,。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障,；電池電量低時盡快充電,，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關后不能正常啟動,。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動,。如果故障排除后電池無法正常啟動，建議聯(lián)系廠家保修,。5.無法正常發(fā)貨/收貨當穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作,，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時,，建議聯(lián)系廠家維修,。北京立體倉儲穿梭車廠家供應多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行。

多層穿梭車適用于：可為料箱,、料盤,、紙箱或自主捆包提供臨時存儲解決方案；貨物訂單裝配操作的臨時存儲驅動程序,；到貨申請中間暫存方案,；可以自動處理品類多或品類變動頻繁的行業(yè)，如零售,、電商或工業(yè)品行業(yè),；特點和優(yōu)勢：處理能力增加：處理能力是傳統(tǒng)圖書館的10倍以上。高利用率：提高揀貨員在貨物高速到達揀貨工作站時的有效工作時間更高的存儲密度：支持貨物的多級存儲和處理,。精確分揀：以準確的順序將貨物送到提貨站備用冗余：相同的可互換運輸工具可以快速更換,。

往復直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導搬運設備，在貨架軌道上來回移動以運輸貨物,。在電控系統(tǒng)的控制下,，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位,，接料后進行往復穿梭運輸,，主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運輸。過去以化合物穿梭車為例,，談穿梭車的結構組成：往復直線穿梭車主要由車體系統(tǒng),、輸送裝置、地址識別裝置,、導軌系統(tǒng),、安全保護裝置、電氣裝置和穿梭車調度管理組成,。四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前,、后,、左、右）穿梭運行的存儲機器人,。

托盤式四通穿梭車的應用：主要在集約化倉儲,，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,，使用四向穿梭車進行倉儲，可以較大提高空間利用率,，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,，使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術,。對于自動化立體倉庫系統(tǒng)來說,，采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說,，密集存儲的效率也很高,，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活,，適應性更強,，這是它的主要特點。四向穿梭車提升機數(shù)量,，可根據(jù)需求配置,。北京立體倉儲穿梭車廠家供應

多層穿梭車系統(tǒng)普遍應用于汽車零部件、電子,、生物制藥等輕零部件和箱體的物流模式,。北京立體倉儲穿梭車廠家供應

四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作，因此應設計機械頂升或液壓頂升裝置,?？紤]到安全機械結構可靠耐用，建議提升行程為40mm,，提升時間為3~5s,，進出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,，需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,，以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機技術實現(xiàn)邏輯控制,，并結合底層路徑自學習算法,，保證安全的高速運行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,，充分利用其豐富的可擴展集成接口,，將傳感器模塊、電源模塊,、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進行集成,，實現(xiàn)整車運動引導、驅動控制,、執(zhí)行器操作和安全保護,。北京立體倉儲穿梭車廠家供應

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