巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí),，將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min,。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大,。橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。連云港巷道堆垛機(jī)價(jià)格

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對(duì)較低,，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,，以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),，通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差,。河北自動(dòng)化堆垛機(jī)哪家好巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力,。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中叉向左移動(dòng),；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動(dòng)，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，它向右延伸。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力,。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說明,。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng)。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機(jī)車輪下沉無法啟動(dòng)時(shí)，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回。(3)行駛時(shí),，吊臂必須放在前面,。否則,，當(dāng)路面不平整時(shí),，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,，注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過吊臂較大的變幅角度。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。鎮(zhèn)江巷道堆垛機(jī)廠家

巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高。連云港巷道堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡(jiǎn)易立體倉庫,；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動(dòng)控制裝置用于控制，可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī)；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行，裝載貨物,。連云港巷道堆垛機(jī)價(jià)格

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