堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機水平軸方向的運行速度,、運行加速度的調(diào)試也變得復雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運行軸**速度160m/min,，運行軸加速度0.5m/s2。堆垛機立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。宿遷電動堆垛機

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。無錫立體庫堆垛機廠家堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預,，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機,、翻轉(zhuǎn)堆垛機,、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益,。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益,。

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),；3.升降機構(gòu),；4.裝載平臺,；5.存取機構(gòu)；6.駕駛室,；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護,。堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒,。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展，巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右,。無錫立體庫堆垛機廠家

橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。宿遷電動堆垛機

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫,。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達10噸,。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分,。起重機運行速度為60～100米/分,，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分,。宿遷電動堆垛機