大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù),。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作,,提高操作人員的操作舒適度,,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,,但抗壓抗彎能力較強(qiáng),。此外,,它具有良好的耐磨性,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。重慶全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠
堆垛機(jī)變頻器,,用SoMove軟件連接變頻器,,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,,將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,,優(yōu)化完成后,,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),,配置編碼器參數(shù),,將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),,運(yùn)行過程平穩(wěn)。吉林立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家直銷單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),,普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),,垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉6讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作,。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),,下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,中叉向左移動(dòng),;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),,達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸,。
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,,但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),,普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),,通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差,。堆垛機(jī)的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機(jī)構(gòu),;起升機(jī)構(gòu),;載貨臺(tái),;存取機(jī)構(gòu),;駕駛室;安全保護(hù)裝置,;電氣設(shè)備,。
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中,;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址,、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。內(nèi)蒙古立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售廠
無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能,,無論是做轉(zhuǎn)向,、起升、前移,,還是側(cè)移,、傾仰等,都具有非常靈活的特點(diǎn),。重慶全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠
堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,,提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,,無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,,非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),,具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),,大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,,可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。重慶全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),,是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力,。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家等。公司奉行顧客至上,、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,,深受客戶好評(píng)。公司深耕自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),,堆垛機(jī),,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,,正積蓄著更大的能量,,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展,。