起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個維護(hù)平臺,，以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐,、油視鏡,、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善,。廣東巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。河南立體倉庫堆垛機(jī)廠家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。

有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L使用壽命,，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運行。當(dāng)使用多臺起重機(jī)時,，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略,。可變通道分配確保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,，一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機(jī),，性能可以隨時進(jìn)一步提高,。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn)，因為導(dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo),。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機(jī)的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差,。堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu),；起升機(jī)構(gòu)；載貨臺,；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室；安全保護(hù)裝置,；電氣設(shè)備,。吉林自動堆垛機(jī)價格

堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。廣東巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動,?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,，其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制,。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置,、斷電保護(hù)裝置等。廣東巷道堆垛機(jī)廠家