堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進,、高速后退，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車,。堆垛機是在倉庫,、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機,?；窗踩詣佣讯鈾C廠家供應(yīng)

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),；3.升降機構(gòu),；4.裝載平臺；5.存取機構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護,、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,，這意味著在堆垛機啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制、檢測和安全保護,。江蘇全自動堆垛機供應(yīng)商家有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格。

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性,?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機,，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車。

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min,，運行軸加速度0.5m/s2,。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。江蘇全自動堆垛機價格

巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動,，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機進行驅(qū)動,?；窗踩詣佣讯鈾C廠家供應(yīng)

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，淮安全自動堆垛機廠家供應(yīng)

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