有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L(zhǎng)使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行,。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí),，可以通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略,。可變通道分配確保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,，一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過(guò)添加更多的軌巷道堆垛機(jī),，性能可以隨時(shí)進(jìn)一步提高,。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹(shù)立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此,，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo),。堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。上海堆垛機(jī)供應(yīng)商家

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí)，將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大,。鹽城堆垛機(jī)價(jià)格巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便,、靈活、效率高,。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn),。一般對(duì)于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng),。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,，但定位較準(zhǔn)確,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器,、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,。

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制,。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置,、提升過(guò)載保護(hù)裝置,、斷電保護(hù)裝置等。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上海堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作,，半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。上海堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,，并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái),。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架,。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。上海堆垛機(jī)供應(yīng)商家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),，各種專業(yè)設(shè)備齊全,。鶴奇是江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā),、銷售，電子元器件,、機(jī)械設(shè)備零部件的制造,、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā),、銷售，機(jī)械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷售,，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。公司,，擁有自己**的技術(shù)體系,。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來(lái)一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā),、銷售,，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造,、銷售,，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā),、銷售,，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備,。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。江蘇鶴奇工業(yè)始終以質(zhì)量為發(fā)展,，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，堆垛機(jī),，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家,。