穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式,。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率,。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,，也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品,，消除人為因素造成的混亂或低效,。倉儲空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低，導(dǎo)致倉庫總面積,、總?cè)莘e利用率低,。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),，不需要叉車通行,。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,，有效提高了存儲空間的利用率,。四向穿梭車可以“前、后,、左,、右”四個方向運(yùn)行，有兩套輪系,，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動,。福建穿梭車廠家

四向穿梭車無疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級階段,，未來還有很大的發(fā)展空間,。從技術(shù)上講，主要有以下幾個方面：更加靈活：靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,，AGV的應(yīng)用就充分說明了這一點(diǎn),。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來看，還有進(jìn)一步靈活的空間,。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個很有意義的研究課題,。也就是AGV、提升機(jī),、穿梭車一體化的技術(shù),。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。盱眙多層穿梭車廠家供應(yīng)四向穿梭車的實(shí)際應(yīng)用時間不長,，較早應(yīng)用于2013年前后,，也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級。

    穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多,。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位,、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,，因此存儲密度更高,。2,、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長,。因此,，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多，靈活性也相對較大,，因此一臺堆垛機(jī)可以與幾臺穿梭車組合,，提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,，因?yàn)闊o論怎么提升,，都只能無限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合存儲密度非常高,，效率相對較低的場景應(yīng)用,。

料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機(jī)器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車,。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng),，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比,，Miniload更輕更快,，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi),。多層穿梭車是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置,。與Miniload相比，它更快,、更靈活,。因此，在訪問速度較高的情況下,，Multi-layer 穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢,，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品,。與托盤式四卡車類似,，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉庫類型,，也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車數(shù)量,。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層,，實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行,，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比,。穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),。

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單，意味著故障點(diǎn)更少,；其次,，存儲密度更高；此外,，它具有可擴(kuò)展性和靈活性；第四,，急救更及時,。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時，整個巷道作業(yè)都會停止,，影響系統(tǒng)運(yùn)行效率,。而分層運(yùn)行的子總線，通過合理的調(diào)度,，可以減少甚至避免此類問題的發(fā)生,；第五，非常節(jié)能,。在一噸相同載荷下,，堆垛機(jī)自重達(dá)到5 ~ 8噸，能耗甚至超過20千瓦,，而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦,；另外，在效率相同的情況下,，親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大,，這也是一大優(yōu)勢。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,，傳統(tǒng)的供電方法,，簡單的設(shè)計。徐州穿梭車生產(chǎn)廠家

四向穿梭車橫向軌道限制了維護(hù)保養(yǎng)人員進(jìn)到貨架內(nèi)部,，所以出現(xiàn)問題,，維修難度也相應(yīng)提升。福建穿梭車廠家

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用,。密集倉庫具有汽車零部件成品,、半成品儲存、整板裝卸,、貨物揀卸等功能,。總建筑面積1765平方米,，整體貨架高度20米,，有6929個7度抗震貨位,，機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高)，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤),。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時,，設(shè)備配備11臺四向車，4吊機(jī)和8臺輸送機(jī)系統(tǒng),。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,，在做了大量的需求調(diào)研和分析后，設(shè)計了一套符合企業(yè)需求,、性價比高,、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實(shí)際測試,，與傳統(tǒng)立體庫相比,，庫容量提升35%，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%,。福建穿梭車廠家

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