四向穿梭車和多層穿梭車差異有哪些,？1.維護(hù)難度：四向穿梭車：四向穿梭車在巷道中的位置無(wú)法隨時(shí)隨地確定,，水平軌道限制維修人員進(jìn)入貨架，存在問(wèn)題,，維修難度也相應(yīng)提高多層梭車：多層梭車比四向穿梭車維修更方便,。08起重機(jī)數(shù)量：四向穿梭汽車：可根據(jù)需求配置。多層班車：每條巷道必須有一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī),。2.小車數(shù)量：四向穿梭車：四向穿梭車可以根據(jù)交通需求靈活確定,。多層穿梭車：每條巷道每層1輛多層穿梭車。3.高度限制：四向穿梭汽車：無(wú)限多層穿梭車：上限可達(dá)20米以上,；而下限不應(yīng)小于10m4.申請(qǐng)歷史四向穿梭汽車：四向穿梭汽車實(shí)際應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng),，2013年左右開始應(yīng)用。也可以說(shuō),，四向穿梭車是多層穿梭車的大升級(jí),。多層穿梭車：多層穿梭車較早使用于2000年左右，20世紀(jì)在日本和歐洲投入使用,。從這個(gè)角度來(lái)看,，多層穿梭車的技術(shù)比四向穿梭汽車更成熟。多層穿梭車相對(duì)四向穿梭車的維護(hù)更具便利性,。安徽環(huán)形穿梭車廠家

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1,。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè),。托盤提升機(jī),，既能托起托盤，又能托起穿梭車,，兩者可同時(shí)共用,。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車電梯和無(wú)車電梯,。有車電梯主要用于穿梭車的換層,；無(wú)轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時(shí)使用雙站電梯,，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí),。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s,，加速度范圍為0.5m/s2,。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來(lái)看，車速可達(dá)5m/s,；從夾緊裝置的角度來(lái)看,，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比,，提升速度可高達(dá)4~6m/s,，與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配,。安徽環(huán)形穿梭車廠家四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、***,、冷庫(kù)等行業(yè)。

四向穿梭車較大的特點(diǎn)是每輛車都能到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)貨位,。所以理論上,，如果對(duì)入庫(kù)和入庫(kù)能力沒(méi)有要求，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)可以安排一輛車,，完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)作業(yè),。這對(duì)于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng),，四向穿梭車需要與貨架(軌道),、提升機(jī)、輸送系統(tǒng),、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,。當(dāng)然，與管理,、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的,。共同的技術(shù)特征：無(wú)論是托盤還是料箱式,，其工藝都有一些共同的特點(diǎn)。這些功能包括貨架,、軌道,、定位、通信,、供電,、維護(hù)等。

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,，意味著故障點(diǎn)更少；其次,，存儲(chǔ)密度更高,；此外，它具有可擴(kuò)展性和靈活性,；第四,，急救更及時(shí)。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)停止,，影響系統(tǒng)運(yùn)行效率,。而分層運(yùn)行的子總線，通過(guò)合理的調(diào)度,，可以減少甚至避免此類問(wèn)題的發(fā)生,；第五，非常節(jié)能,。在一噸相同載荷下,，堆垛機(jī)自重達(dá)到5 ~ 8噸，能耗甚至超過(guò)20千瓦,，而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦,；另外，在效率相同的情況下,，親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大,，這也是一大優(yōu)勢(shì)。料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常普遍,。

托盤式四向穿梭車：主要用于托盤存取操作,。與AS/RS相比，它具有存儲(chǔ)更靈活,、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn),，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)進(jìn)出庫(kù)需求增減手推車數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ),，但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本，從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的現(xiàn)象,。也就是說(shuō),，在大多數(shù)情況下，AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢(shì),，但在某些極端情況下,，四向穿梭車更適合。如果倉(cāng)庫(kù)不高,，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則,，進(jìn)出頻率不大，或者進(jìn)出頻率過(guò)高,，四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是,，它具有普遍的適應(yīng)性,。安徽環(huán)形穿梭車廠家

多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì)，雙向,、四向設(shè)計(jì),。安徽環(huán)形穿梭車廠家

四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面：四向穿梭車可以“前,、后,、左、右”四個(gè)方向跑,，有兩套輪系,，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)，而多層的穿梭車只有一套輪系,。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動(dòng)的問(wèn)題,，這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面：多層穿梭車面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位,、供電,、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式,，是比較傳統(tǒng)的供電方式,，設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電,。此外,，四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓,、車輛調(diào)度,、樓層變更等問(wèn)題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌,。安徽環(huán)形穿梭車廠家

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