早期的時候AOI大多被拿來檢測IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷,,隨著技術(shù)的演進,現(xiàn)在則被拿來用在SMT組裝線上檢測電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質(zhì)狀況,,或是檢查錫膏印刷后有否符合標準,。
AOI比較大的優(yōu)點就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業(yè),而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點,。但就如同人眼一般,,AOI基本上也只能執(zhí)行物件的表面檢查,所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,,它都可以正確無誤的檢查出來,,但對于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點可能就有些力有未逮,當然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來增加其對于IC腳翹的檢出能力,,并增加某些被遮閉元件的攝影角度,,以提供更多的檢出率,但效果總是不盡理想,,難以達到100%的測試含蓋率,。
其實,AOI比較大的缺點是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,,也就比較容易出現(xiàn)誤判的情況,,這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別,但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點,,因為傳統(tǒng)的AOI只能檢測直射光線所能到達的地方,,像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件,往往就會因為AOI檢測不到而漏了過去,。 AOI機器視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域視覺檢測自動化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣,。中山銷售AOI檢測設(shè)備價格行情
結(jié)合光學(xué)感測系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù),AOI檢測系統(tǒng)的軟件主要包括算法,、影像處理軟件和通訊軟件,。同樣AOI系統(tǒng)判斷一個組件是否是合格,也會設(shè)定一個規(guī)則,,滿足規(guī)則的就合格,,不滿足規(guī)則就是不良品。這個規(guī)則標準建模的方法即是算法,算法是整個軟件系統(tǒng)的重中之重,,也是AOI檢測廠商的重要競爭力,。
AI成為AOI檢測技術(shù)進一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。
以AOI檢測應(yīng)用范圍廣的PCB行業(yè)為例,,中低端AOI檢測設(shè)備的誤判過篩率約為70%,,即捕捉到的不良品中其實有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選,,將實際合格的PCB板再度送回產(chǎn)線,,預(yù)估一臺AOI檢測機常需配置4名人員進行二次檢查。
伴隨AI技術(shù)的迅速發(fā)展,,也給AOI檢測行業(yè)帶來了技術(shù)革新的契機,。傳統(tǒng)AOI檢測與AI AOI辨識的差異,在于是否可針對未知瑕疵進行判定,,傳統(tǒng)AOI檢測設(shè)備只能以設(shè)定好的參數(shù)標準為基準進行判斷,,也就是邏輯性的思考,需要先定義瑕疵的樣本,,再透過樣本進行檢測,。但導(dǎo)入訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)后,AI AOI檢測系統(tǒng)能夠自行定義瑕疵范圍,,進一步有效判別未知的瑕疵圖像,,且這個學(xué)習的過程是在不斷重復(fù)進行積累的。 潮州半導(dǎo)體AOI檢測設(shè)備廠家價格視覺檢測自動化設(shè)備主要測試項目尺寸檢驗,,缺陷檢測等,。
進料→AOI檢驗→VRS確認→熒光幕監(jiān)視修補→出貨
1.PCB的趨勢,,電路結(jié)構(gòu)密度越來越高,,線路越來越細。
2.使用人工檢查缺點效率低,,不符合精密印刷電路板檢查的需求,。
3.對于缺點能予以記錄、分析,。
能檢查電性測試所無法找出的缺點:缺口(Nick),、凹陷(Dishdown)、突出(Protrusion),、銅渣(Island)
1.銅板缺點如板面氧化或銅面污染異常板,、短路、突出等,,可加強三色光或減弱反射光,。
2.地板缺點如底板白點,、孔巴里、銅顆粒等,,可減弱散射光或加強反射光,。
3.通常做上述兩個動作為減少假缺點的數(shù)目。
一,、AOI系統(tǒng)一般包含:
1.照明系統(tǒng)
2.光學(xué)透鏡
3.CCD攝像系統(tǒng)
4.檢測工作臺
5.檢測程序
6.預(yù)存模板
7.圖像處理識別系統(tǒng)
8.數(shù)據(jù)記錄處理系統(tǒng)
二,、三種檢測算法
1.DRC檢測
基本思想:DRC使用一套用戶設(shè)計的規(guī)則來檢測違反設(shè)計規(guī)則的二進制數(shù)據(jù),所有不符合規(guī)則的特征都認為是缺陷,。
規(guī)則包括:允許的較大較小線寬,、較大較小焊盤尺寸、較小導(dǎo)體間距,、所有線寬都必須以焊盤結(jié)束等,。檢測缺陷:毛刺、鼠咬,、線條、間距,、焊盤尺寸違反等,。
2.特征比較
基本思想:分別提取模板(CAM或者黃金模板)和待檢圖像中的鏈接性特征,然后比較結(jié)果,,不同之處就是缺陷,。檢測缺陷:開路,短路
3.粗檢測缺陷
基本思想:將模板圖像和待檢圖像進行異或運算,,得到圖像之間的不同,。檢測缺陷:大缺陷(丟失或多余的大焊盤) smt貼片加工AOI檢測的優(yōu)點。
AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強以定量化的灰階值輸出,,通過與標準圖像的灰階值進行比較,,分析判定缺陷并進行分類的過程。與人工檢查做一個形象的比喻,,AOI采用的普通LED或特殊光源相當于人工檢查時的自然光,,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當于人腦,,即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié),。因此,AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),,數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換),,圖像分析段(特征提取與模板比對)和缺陷報告階段四個階段(缺陷大小類型分類等)。
為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺,,成像系統(tǒng),,圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,是一個集成了機械,,自動化,,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備。 AOI檢測基本原理與設(shè)備構(gòu)成,?清遠銷售AOI檢測設(shè)備銷售公司
SMT加工中AOI設(shè)備的用途——自動化光學(xué)檢測,。中山銷售AOI檢測設(shè)備價格行情
AOI設(shè)備的上游主要包括光學(xué)元件供應(yīng)商和機械元件、運動系統(tǒng)提供商,,其中機械設(shè)備與其他技術(shù)的通用性較高,,一般廠商均可提供;光學(xué)元件根據(jù)設(shè)備需求精密度要求不同,,除了高級設(shè)備對工業(yè)相機要求較高以外總體可選擇的采購商較多,;上游供應(yīng)不會對設(shè)備商構(gòu)成制約因素。下游主要包括PCB,、FPD,、半導(dǎo)體和其他行業(yè)
AOI設(shè)備在 SMT 產(chǎn)線中的位臵通常為印刷后、貼片后(爐前)和回流焊后(爐后),,其中印刷后是檢測的重要位臵,,數(shù)據(jù)顯示60%-70%缺陷出現(xiàn)在印刷環(huán)節(jié),在印刷后若能及時發(fā)現(xiàn)焊膏缺陷,,只需洗板重新印刷即能重新獲得良品,,維修成本比較低
貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵,若能在回流焊前發(fā)現(xiàn)缺陷維修成本尚低,,到回流焊后則不僅成本較高,,還有可能導(dǎo)致整個PCB報廢,因此對貼片后的檢測也將更加重視,;回流焊后作為產(chǎn)品流出前的檢測是AOI當下流行的位臵,,可有效提高產(chǎn)品良率。根據(jù)2000年的數(shù)據(jù),,20.8%的AOI應(yīng)用于印刷后,,21.3%用于貼片后,57.9%用于回流焊后,,也基本印證了這種分配屬于市場認可的主流方案,。
除了SMT檢測,,AOI設(shè)備在PCB行業(yè)還可以用于DIP檢測,、外觀檢測等,。其中DIP檢測與SMT類似,,關(guān)鍵的放臵位臵是波峰焊后的檢測,;外觀檢測可針對包括HDI,、柔性板在內(nèi)的電路板. 中山銷售AOI檢測設(shè)備價格行情
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