AGV技術(shù)在制造業(yè)對AGV性能和功能要求不斷提高,?？萍嫉倪M(jìn)步以及生產(chǎn)要求的擴大，工業(yè)自動化技術(shù)得到快速發(fā)展,。在工業(yè)自動化中,，AGV小車需要配合專機設(shè)備、數(shù)控機床,、機器人等自動化設(shè)備實現(xiàn)原材料,、半成品或成品物料運送、移載等功能,，并需要與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接,，因此對AGV小車的性能和功能提出跟高的要求,。其中激光AGV在定位準(zhǔn)確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性,、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV,，可使整個自動化物流系統(tǒng)運作更加靈活、可控以及高效可靠,，因此越來越受到制造業(yè)的青睞,。AGV無人叉車等智能搬運設(shè)備越來越常見,。搬運車AGV生產(chǎn)商

中國AGV銷量統(tǒng)計分析：2018年,，中國AGV銷量達(dá)到2.96萬輛，較2017年的1.35萬輛同比增長119%,；2018年,，中國AGV市場規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV機器人相關(guān)產(chǎn)品市場較2017年增長42.5%,。這種爆發(fā)式增長主要是由于中國物流業(yè)的爆發(fā),。物流自動化的趨勢推動了AGV機器人在中國的加速發(fā)展。當(dāng)然,，AGV之所以能夠突圍,，不光是物流自動化發(fā)展的良好機遇，更是AGV所帶來的高效率和靈活性,。此外,，AGV搬運機器人取代了人工操作，降低了人工成本,，避免了工作中的安全隱患,。搬運車AGV生產(chǎn)商AGV安全性更強可以更大程度保障工人的工作安全性。

智能物流整體解決方案：實現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,，其中心之一便是采集生產(chǎn)過程中人,、機、料等諸多現(xiàn)時現(xiàn)地的數(shù)據(jù),，并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評估,，使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策，得出合適的生產(chǎn)策略,。此時,，制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的一個環(huán)節(jié),，更將成為智能制造的信息載體,，為生產(chǎn)制定計劃，并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持,。這對AGV系統(tǒng)提出了更高的需求,，在AGV實現(xiàn)靈活搬運,、降低空間需求、實現(xiàn)多點對接多點的同時,，需要承載更多信息,，結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng)，為MES,、ERP等后臺服務(wù)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持,，并能夠快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務(wù)

AGV機器人我們通常稱之為AGV小車,，AGV小車可以實現(xiàn)無人自動搬運,，它可以降低勞動強度，提高工作效率,，不光如此,，AGV小車還可以實現(xiàn)熟練快速地完成一些特殊工作。比如在汽車,、航天,、化工等大型裝配車間，AGV汽車可以實現(xiàn)點對點的自動存取和運輸,，通過實現(xiàn)精細(xì)化,、柔性化、信息化,，縮短物流時間,，減少商品損耗，降低建設(shè)投資成本,。我相信這樣一個特點的機器人將來會在各個行業(yè)得到應(yīng)用,。未來會有什么樣的發(fā)展趨勢？這里我們來學(xué)習(xí)一下關(guān)于AGV的一些相關(guān)問題,。AGV小車的隨動輪實際上是一個萬向的腳輪,。

    在對AGV進(jìn)行選型前，我們需要對現(xiàn)場物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解,，主要在以下幾點：物料的搬運方式,；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度的要求,；工作周期的要求,；實際現(xiàn)場工作環(huán)境；了解到這些信息后,，再對AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的,。所謂合適，是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法,，也是實現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用較高性價比,。基本參數(shù)和性能指標(biāo)選擇AGV驅(qū)動類型,；AGV自重（不含電池）,；額定承載能力；運行速度,；轉(zhuǎn)彎半徑,；定位精度；車體尺寸,；蓄電池類型和充電方式,；連續(xù)工作時間；報警和急停裝置,；控制系統(tǒng),；導(dǎo)航方式選擇磁導(dǎo)航：成本較低，實現(xiàn)較為簡單,。靈活性差，AGV智能沿著磁條行走,。二維碼導(dǎo)航：AGV定位精確,，鋪設(shè)、改變路徑較容易,，路徑需要定期維護,，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼,。 隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴大,。搬運車AGV生產(chǎn)商

與傳統(tǒng)叉車相比,，AGV的移動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,，不受場地,、道路、空間的限制,。搬運車AGV生產(chǎn)商

    AGV的驅(qū)動系統(tǒng)主要由驅(qū)動電源,、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的元件,，在AGV小車中扮演著重要的角色,，電機的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號的確定直接決定整車的動力性，即車輛的運動速度和驅(qū)動力直接決定整車的動力特性,。電機種類繁多,，在AGV中主要用到的電機包括4種：直流有刷電機,、直流無刷電機、直流伺服電機,、步進(jìn)電機,。總體而言,，各類電機中,，如果從控制精度上說，則伺服調(diào)速精度較高,，步進(jìn)次之,，直流有刷及無刷電機較低。伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場合,，而無刷電機就只用在精度不是特別高的地方了,，步進(jìn)電機居中，但步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速沒有無刷電機快,。對于AGV智能小車所用的電機,，用戶可以從出法點、側(cè)重點來考慮進(jìn)而選擇合適的電機,。 搬運車AGV生產(chǎn)商

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