深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商,，主要研發(fā)銷售無人叉車,、AGV、移動(dòng)機(jī)器人控制器,、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件,，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動(dòng)控制器及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商,、自動(dòng)化行業(yè),、倉儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場(chǎng)使用,，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè),、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè),、汽車配件,、3C電子、官方防爆等,。其他功能：定制適配功能,，根據(jù)客戶特殊功能需求，提供額外的定制服務(wù),，根據(jù)具體功能定制開發(fā),，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV-控制器分類,，單片機(jī),。蘇州跨腿堆垛式叉車AGV怎么樣

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈,、急停按鈕,、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升,、滾筒,、潛伏牽引）等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,，提供控制器的通信協(xié)議,，可進(jìn)行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件,，用于地圖構(gòu)建,，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測(cè)試等,，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員,。無人叉車功能：?jiǎn)味孑喣Ｐ停簩?duì)接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器,，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)叉車無人駕駛,，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降，自動(dòng)取放貨,，貨物檢測(cè)開關(guān),，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn),，弧度行駛等。蘇州跨腿堆垛式叉車AGV怎么樣AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能,。

AGV控制器使用的防水保護(hù)箱,，本實(shí)用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種AGV控制器使用的防水保護(hù)箱,包括安裝座,所述安裝座的底部開設(shè)有初個(gè)安裝孔,所述初安裝孔的內(nèi)壁活動(dòng)連接有初安裝螺栓,所述安裝座的頂部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接有防水箱本體,所述防水箱本體的內(nèi)底壁固定連接有套筒,所述套筒的內(nèi)壁活動(dòng)連接有緩沖桿,所述緩沖桿的一端固定連接有緩沖彈簧,所述緩沖桿的另一端活動(dòng)連接有控制器本體.該AGV控制器使用的防水保護(hù)箱,能夠達(dá)到密封效果好的目的,能夠使蓋板與防水箱本體之間達(dá)到良好的密封性能,從而避免其他液體或水進(jìn)入防水箱本體內(nèi)從而滴落在控制器本體上,對(duì)控制器本體起到了保護(hù)作用,保證了控制器本體的正常使用。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板,，PC電腦操作軟件安裝于電腦上,，可進(jìn)行構(gòu)圖、路線規(guī)劃,、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示,；發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP,，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個(gè)“rnrn”的后綴發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋出來,。導(dǎo)航技術(shù)（兼容SLAM自然導(dǎo)航,、反射板導(dǎo)航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中,，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器,、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對(duì)自身進(jìn)行定位,，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。AGV機(jī)器人正好可以代替人員對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè),。

AGV控制器功能,，1、運(yùn)動(dòng)控制,，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制,，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同,。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有：差速輪,、單舵輪、雙舵輪,、差速輪組,、麥克納姆輪系等。2,、導(dǎo)航與定位,，運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法,，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。3,、安全防護(hù),，AGV是工廠中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合,。因此安全功能是其必不可少的功能,。通過相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器,、防撞條等硬件,，可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV-控制器分類,，工控機(jī),。江門潛伏牽引型AGV生產(chǎn)

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視覺引導(dǎo)式AGV,，視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中,，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性,，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng),。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV,、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV,。蘇州跨腿堆垛式叉車AGV怎么樣

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn),、咨詢,、規(guī)劃、銷售,、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2017-11-14，多年來在無人叉車AGV,，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā),、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營(yíng)無人叉車AGV,，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市,、自治區(qū),。深圳易行機(jī)器人有限公司每年將部分收入投入到無人叉車AGV，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤,，AGV控制器產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。深圳易行機(jī)器人有限公司嚴(yán)格規(guī)范無人叉車AGV,，激光叉車,，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠,。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì),，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。