近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢,，物流自動化的趨勢不可逆轉(zhuǎn),，包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇,。特別是2020年以來,，受肺炎影響，企業(yè)面臨復工率低,、人員短缺,、人員集中風險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境,，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐,。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領域的應用，呈現(xiàn)進一步擴大趨勢,。一方面無人叉車能夠在重復搬運,、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度,、效率和安全,，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè),。另一方面,，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設備對接,，或多車協(xié)作,，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率,。2020年以來,，工業(yè)應用移動機器人領域市場細分特征依然非常明顯。夾抱式全自動叉車廠家供應

據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%,，市場規(guī)模約為24.5億元,，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言,，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率,。可以想象,，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性,。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程,？未來又該何去何從,？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車,，叉車的性能技術(shù)與應用場景在不斷拓寬邊界,，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求?？死搜邪l(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領域產(chǎn)生深遠影響,。深圳輕型智能叉車越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,。

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內(nèi)無人叉車的市場增長潛力十分巨大,。對于無人叉車行業(yè)的相關參與企業(yè)而言,，如何適應場景需求,、提高性價比，是當前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素,。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題,?！?為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新,，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性,，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢,，取得進一步發(fā)展,。同時，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求,，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn),。對此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示,，難點在于兩個方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟,；二是行業(yè)服務經(jīng)驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產(chǎn)品本身,，還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程,，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經(jīng)驗,。

AGV智能小車具備自主感知,、自主決策和自主執(zhí)行的能力，能夠?qū)崟r獲取環(huán)境信息并做出相應的決策,。同時,，它可以通過與主服務器的連接，實現(xiàn)對多臺AGV智能小車的集中調(diào)度和協(xié)同工作,。這樣的智能化和網(wǎng)絡化特點使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務,。隨著人工智能技術(shù)的不斷進步，AGV智能小車也在不斷演進和創(chuàng)新,。未來,，我們可以預見AGV智能小車將具備更強大的學習能力和適應性，能夠更好地應對復雜多變的工作環(huán)境,。同時,，與機器人、無人機等其他智能設備的聯(lián)動將會成為一種趨勢，較大程度上提升整體智能物流系統(tǒng)的效能,。無人叉車能夠在重復搬運,、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度,、效率和安全,。

無人叉車市場格局。無人叉車,，又稱無人叉車或叉車AGV,，是一種智能工業(yè)車輛機器人，集叉車技術(shù)和AGV技術(shù)于一體,，與普通AGV相比,，除了完成點對點材料處理外，還可以實現(xiàn)多生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接物流運輸,，不只擅長高倉庫,、倉庫收貨區(qū)、生產(chǎn)線運輸三種場景,，而且在重載,、特殊處理等場景中也具有不可替代的作用。通過無人叉車的應用,，可以解決工業(yè)生產(chǎn),、倉儲、物流運行過程中物流量大,、人工處理勞動強度高的問題,。目前，國內(nèi)叉車移動機器人制造商主要分為傳統(tǒng)叉車制造商,、傳統(tǒng)AGV制造商,、物流集成商和倉儲機器人企業(yè)。其中,，叉車制造商的市場份額較高,，占一半以上。無人叉車能夠通過24小時的作業(yè)明顯提升搬運效率,。金華小型全自動叉車

無人叉車極大的提升了工作效率,、減少了人員的投入。夾抱式全自動叉車廠家供應

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策,。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性,，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實用性越來越強,。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV,、光學引導式AGV等多種形式的AGV,。夾抱式全自動叉車廠家供應