AGV,，全稱自動導(dǎo)引車,，是一種具有自動導(dǎo)航、自動運(yùn)輸,、自動作業(yè)功能的設(shè)備。根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求,，AGV的分類也有所不同,。以下是AGV的主要分類及其特點(diǎn)和應(yīng)用：1. 叉車式AGV：這種AGV的工作原理和普通叉車類似，通過自動化的方式利用貨叉將物料托盤托起,，搬運(yùn)到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下,。其優(yōu)點(diǎn)是載重量大，搬運(yùn)效率高,，適用于大型物料和重型貨物的搬運(yùn),。2. 背負(fù)式AGV：這種AGV只針對單臺物料臺車進(jìn)行搬運(yùn)，相對牽引式AGV來說更靈活一些,。它可以通過自動識別和跟蹤物料臺車的位置,，實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV是未來自動化物流操作的重要發(fā)展方向,，能為物流行業(yè)帶來更高效的解決方案,。重載式AGV生產(chǎn)商

AGV的主要分類及其特點(diǎn)和應(yīng)用：1. 潛伏式AGV：這種AGV主要用于搬運(yùn)托盤，其頂部裝有可以伸縮的升降機(jī)構(gòu),，當(dāng)需要搬運(yùn)時,，升降機(jī)構(gòu)伸出并降至地面,，將托盤裝載到AGV的頂部，然后回到車間,，再由操作人員從AGV的頂部將貨物卸下,。其優(yōu)點(diǎn)是可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)，適用于空間受限的場所,。2. 頂升式AGV：這種AGV工作時會鉆到貨架底部,，利用液壓裝置將整個貨架托起，隨后在移動到達(dá)目標(biāo)位置后放下貨架,。這種AGV相對來說更加靈活,，可以在原地轉(zhuǎn)向，也可以在AGV方向不變的前提下實(shí)現(xiàn)貨架方向的轉(zhuǎn)動,，可以輕松適應(yīng)生產(chǎn)過程中對貨架方向有要求的業(yè)務(wù)場景,。其優(yōu)點(diǎn)是不需要改變現(xiàn)有的倉庫布局，可以快速地進(jìn)行升級和改造,。重載式AGV生產(chǎn)商電動叉車AGV是一種自動導(dǎo)引車,，采用電力驅(qū)動，具備自動導(dǎo)航和自主操作能力,。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后,，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%,，投資回收時間減小57%,，勞動力減小了5%。目前,，AGV在世界的主要汽車廠,，如通用、豐田,、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。近年來,，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn),、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域,。

移動機(jī)器人在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中已變得越來越普遍,。多年來,，醫(yī)院一直在使用自主移動機(jī)器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機(jī)器人系統(tǒng),，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區(qū)域,。移動機(jī)器人也是當(dāng)前研究的重點(diǎn)，幾乎每所大型大學(xué)都有一個或多個實(shí)驗(yàn)室致力于移動機(jī)器人的研究,。在工業(yè),，安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動機(jī)器人。家用機(jī)器人是消費(fèi)產(chǎn)品,，包括娛樂機(jī)器人以及執(zhí)行某些家庭任務(wù)（例如吸塵或園藝）的機(jī)器人,。移動機(jī)器人的組件是控制器、控制軟件,、傳感器和執(zhí)行器,。控制器通常是微處理器,，嵌入式微控制器或個人計算機(jī)（PC）,。AGV的故障自診斷功能,，方便快速定位和解決問題,。

移動機(jī)器人具有在環(huán)境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置,。移動機(jī)器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機(jī)器人）,，這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無需物理或機(jī)電引導(dǎo)設(shè)備,。替代地,，移動機(jī)器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們在相對受控的空間（AGV-自主引導(dǎo)車輛）中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線,。相比之下,，工業(yè)機(jī)器人通常或多或少是固定的,，由連接到固定表面的關(guān)節(jié)臂（多鏈接機(jī)械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成,。移動控制軟件可以是匯編級語言，也可以是高級語言,，例如C,、C ++、Pascal,、Fortran或特殊的實(shí)時軟件,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的設(shè)計可根據(jù)特殊需求進(jìn)行定制，提供量身定制的物料搬運(yùn)解決方案,。中山跨腿堆垛式叉車AGV

AGV的智能化水平不斷提高,，推動了物流行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展,。重載式AGV生產(chǎn)商

AGV是自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條,，軌道或者激光等自動導(dǎo)引設(shè)備,，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力,，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載,，裝配機(jī)構(gòu)）的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機(jī)（控制臺）,，導(dǎo)航設(shè)備,，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下,，AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走,，到達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù),，控制計算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動充電,。重載式AGV生產(chǎn)商