無(wú)人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV,，滾筒AGV,，移栽AGV，平衡重AGV,，大前移AGV,，抱夾AGV等，這些小車都有一個(gè)共通特點(diǎn),，就是搬運(yùn),，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場(chǎng)景，都適用于AGV,。AGV除了可以搬運(yùn),，也可以實(shí)現(xiàn)堆垛，如平衡重,，大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升,，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,，操作臺(tái)線邊,，輸送鏈等對(duì)接。無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車,，基于環(huán)境自然特征建圖,、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見(jiàn)效快,。無(wú)人叉車可重復(fù)性比人工高得多,。鎮(zhèn)江夾抱式全自動(dòng)叉車

無(wú)人叉車：1.托盤式無(wú)人叉車，外形小巧,、操作靈活,。一般負(fù)載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線,、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景,。2.堆高式無(wú)人叉車,，堆高式無(wú)人叉車是指對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸,、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛,，對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求,。主要用于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn),、托盤碼垛和入庫(kù),。3.平衡重式無(wú)人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車,，因其具有門架可以滿足堆高需求,，同時(shí)對(duì)比堆高車，具有運(yùn)行速度快,、爬坡能力好,，載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),，在不同場(chǎng)景,、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高,。4.前移式無(wú)人叉車,，前移式無(wú)人叉車是倉(cāng)儲(chǔ)叉車的一種，對(duì)城建托盤貨物進(jìn)行裝卸,、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛,。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式,、堆垛式叉車的有點(diǎn),，操作靈活、高荷載,，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,，高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。鎮(zhèn)江夾抱式全自動(dòng)叉車中國(guó)無(wú)人叉車類設(shè)備市場(chǎng)增速明顯,。

不只如此,，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無(wú)人叉車這一賽道，以?？禉C(jī)器人,、未來(lái)機(jī)器人、極智嘉,、快倉(cāng)等為例,，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景,。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商,、傳統(tǒng)AGV廠商,、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示,。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量,，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。

據(jù)統(tǒng)計(jì),，美國(guó)每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生,，20000人嚴(yán)重受傷。使用無(wú)人叉車,，可以大幅降低事故發(fā)生率,。無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車相比節(jié)省成本，無(wú)人叉車可按照提前設(shè)定的路線,、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),，無(wú)需人工參與，可24小時(shí)持續(xù)工作,。較大程度上提升了工作效率,，減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,，無(wú)人叉車的應(yīng)用可以使倉(cāng)內(nèi)成本下降30%,，毛利潤(rùn)增加7%。此外,，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng),，可以看到每臺(tái)叉車的位置和運(yùn)行情況，同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車的運(yùn)行和工作,，1個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)叉車的調(diào)度和使用,，節(jié)省了人力。無(wú)人叉車根據(jù)功能,，可分為堆高,、牽引、搬運(yùn),、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型,。

“很多人認(rèn)為無(wú)人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū),。事實(shí)上,，人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng)，在我們交付的項(xiàng)目中,，50%的情況以前是沒(méi)有使用叉車的,?！钡?中國(guó))移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品與交付高級(jí)經(jīng)理鄭鑫清也提出了類似的觀點(diǎn)。他表示,，無(wú)人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工,，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效,、更可靠,、更安全、更智能,，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào),。同時(shí)，市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無(wú)人叉車應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸,，自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個(gè)大制造的工藝當(dāng)中,，一些企業(yè)開始在細(xì)分市場(chǎng)取得突破。無(wú)人叉車自動(dòng)裝卸是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一,。鎮(zhèn)江夾抱式全自動(dòng)叉車

無(wú)人叉車很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率,。鎮(zhèn)江夾抱式全自動(dòng)叉車

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù),。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策,。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性,，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集,、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng),。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV,。鎮(zhèn)江夾抱式全自動(dòng)叉車