“無人叉車”又被稱為“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,，是一種智能工業(yè)車輛機器人,。作為物流自動化轉型的重要載體，它融合了叉車技術和AGV技術,，與普通AGV 相比,，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,，不只擅長高位倉庫,、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉運等場景,，而且在重載,、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用,。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大,、工作環(huán)境惡劣,、環(huán)境要求高的工作場所中。無人叉車市場前景展望,，現(xiàn)階段國內無人叉車市場仍處于起步階段,。嘉興3D SLAM無人叉車

新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā)，顛覆性的新生代產(chǎn)品,。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運輸2托貨物，,、自帶的升降機構較高可舉升至1000mm,，單托負載可達1500kg，滿載雙托可達3000kg,，支持橫移,、自旋、轉彎,、漂移,、前進、后退,，適應窄巷道搬運,、地堆庫平運，可與電梯,、提升機,、自動門、機械手,、輸送線等設備靈活對接,，在打造密集存儲場景的車間或倉中庫應用，可大幅度提升企業(yè)空間利用率,，多性能優(yōu)勢,，也讓其匹配場景實際適用能力更普遍。嘉興3D SLAM無人叉車無人叉車采用自主研發(fā)的3D激光導航和感知,、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度伺服控制技術,。

在應用方面，理論上講,，傳統(tǒng)叉車能夠應用的場景,，無人叉車都能夠應用。因此,，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間,，其應用范圍主要集中在造幣,、汽車、光伏新能源,、橡膠輪胎等行業(yè),。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫,、庫外收貨區(qū),、產(chǎn)線轉運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中,，無人叉車可根據(jù)進入庫,、出庫、產(chǎn)線,、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求,，實現(xiàn)多種功能。值得關注的是,，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,，無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化,。

1938年,，美國克拉克初次推出具有前輪驅動后輪轉向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應用于機場,、工廠,、港口裝卸等場景，極大推動了當時物流領域的革新與發(fā)展,。同時,，由于其車身長度合理、外形美觀,、內部結構合理緊湊以及操作方式簡單,，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來,，絕大部分叉車的外觀,、結構、工作原理和操作方式都是在其基礎上做出更迭改造,。綜上所述,，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā),、規(guī)劃設計,、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求,，技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期,。人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場,，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的,。

據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺,，同比增長60%,，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%,。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言,，只有不到0.6%的轉換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求,，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從,？從技術更迭到形態(tài)創(chuàng)新,。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界,，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求,。克拉克研發(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高,，在工業(yè)領域產(chǎn)生深遠影響,。無人叉車更是工業(yè)自動化不可或缺的紐帶。嘉興3D SLAM無人叉車

按照產(chǎn)品特性,，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫,、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉運等,。嘉興3D SLAM無人叉車

關于無人叉車的概念,，“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人,，它融合了叉車技術和AGV技術,，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外,，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū),、產(chǎn)線轉運三大場景,，而且在重載,、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用,，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大,、人工搬運勞動強度高等問題。作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式,，無人叉車被普遍應用在重復性搬運,、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣,、環(huán)境要求高的領域,。嘉興3D SLAM無人叉車