兩者的特點(diǎn)：1.通用控制器的特點(diǎn)：通用控制器具有通用性，可以使用一種控制器實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的控制,，且具備靈活性,，可根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行個(gè)性化定制。2.多功能控制器的特點(diǎn)：多功能控制器具有高精度,、高可靠性,、高效率、多功能、易于操作等特點(diǎn),，適用于各種場景,，能夠滿足不同用戶的特定控制需求。兩者的實(shí)現(xiàn)方式：1.通用控制器的實(shí)現(xiàn)方式：通用控制器采用現(xiàn)場總線,、網(wǎng)絡(luò)通訊,、自動(dòng)化控制技術(shù)等方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。2.多功能控制器的實(shí)現(xiàn)方式：多功能控制器采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),，配合專門使用的控制算法,，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種輸入信號(hào)的高精度控制，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)多功能,、多通道的輸出控制功能,。AGV控制器是自動(dòng)化導(dǎo)引車的主要，精確指導(dǎo)車輛完成運(yùn)輸任務(wù),。深圳潛伏式控制器公司

什么是通用控制器,？隨著組件和人工成本的繼續(xù)為了增加電子行業(yè)，擁有較小的設(shè)計(jì)足跡似乎是合乎邏輯的,。然而,，在設(shè)計(jì)通用控制器時(shí)，從長遠(yuǎn)來看,，這可能不是較佳選擇,。與消費(fèi)類電子產(chǎn)品（如智能手機(jī)和電視）不同，通用控制器采用通用規(guī)格設(shè)計(jì)并經(jīng)常使用在較小的范圍內(nèi),。對(duì)于不同的固件,，同一個(gè)控制器可以具有不同的功能。例如,，它們可以用作支付機(jī)器控制器,，安全管理控制器或簡單的數(shù)據(jù)監(jiān)控站。典型的通用控制器包括微控制器（MCU）,，存儲(chǔ)芯片,，例如SRAM，F(xiàn)RAM,，閃存,，EEPROM，外設(shè)接口（以太網(wǎng),，USB,，RS485），輸入（模擬,，數(shù)字,，光耦合器）,，輸出（繼電器，數(shù)字）,，電源管理,，< p>線對(duì)板連接器,。深圳潛伏式控制器公司控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人,、生產(chǎn)線等設(shè)備的統(tǒng)一管理和控制。

本文將從以下幾個(gè)方面簡單介紹AGV小車的組成并重點(diǎn)講解其實(shí)現(xiàn)通訊的基本技術(shù),。1.AGV硬件組成：AGV的硬件組成主要包括以下幾部分,。(1)動(dòng)力系統(tǒng)：車載電源、驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器,、車輪、制動(dòng)裝置,、控制卡),；(2)傳感系統(tǒng)(包含安全系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng))：各種傳感器,、數(shù)據(jù)采集裝置(采集卡),；(3)通信系統(tǒng)：工業(yè)無線客戶端(無線網(wǎng)卡)；(4)控制系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向裝置,、車載計(jì)算機(jī),；(5)車體支架：AGV的車體主要包括了機(jī)械結(jié)構(gòu)，并預(yù)留部分空間用于電氣控制,；(6)其他裝置：另外還包含人機(jī)界面,、操作面板、控制面板等輔助裝置,。

由此可知,，無線通信所要解決的問題就是如何讓終端通過無線的方式接入有線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)。為了解決這樣一個(gè)問題,，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),，我們需要一個(gè)“無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”和一個(gè)“無線信號(hào)的接收設(shè)備”。其中,，“無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,，并通過內(nèi)部模塊將有線信號(hào)轉(zhuǎn)化為無線信號(hào)。而“無線信號(hào)的接收設(shè)備”具有搜索無線信號(hào)的功能,，該設(shè)備通過相應(yīng)協(xié)議可以與“無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信,。終端于是通過無線信號(hào)的接收設(shè)備，將數(shù)據(jù)傳到無線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備,，再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò),。AGV控制器通過智能調(diào)度算法,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車的協(xié)同控制。

DMA（直接存儲(chǔ)方式）與中斷驅(qū)動(dòng)方式相比,，DMA方式有以下改進(jìn),。數(shù)據(jù)的傳送單位是“塊”。數(shù)據(jù)的流向是從設(shè)備直接放入內(nèi)存,，或者是從內(nèi)存直接到設(shè)備,。不在使用CPU作中間者。光在傳送一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束時(shí),，才需要CPU的干預(yù),。CPU在讀寫之前要指明要讀入多少數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)要存放在內(nèi)存中的什么位置,、數(shù)據(jù)放在外部磁盤的什么位置,。DMA控制器會(huì)根據(jù)CPU踢出的要求完成數(shù)據(jù)的讀寫操作，整塊數(shù)據(jù)的傳輸完成后,，才像CPU發(fā)出中斷信號(hào),。運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)化升級(jí)，使得機(jī)器人能夠更快速地響應(yīng)指令,，提高了生產(chǎn)線的靈活性,。深圳潛伏式控制器公司

AGV控制器通過無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,。深圳潛伏式控制器公司

要了解AGV小車的工作原理,，我們要先了解AGV小車的定義，其定義是：AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引小車,，又叫無人搬運(yùn)車,，自動(dòng)小車，搬運(yùn)機(jī)器人,。指裝備有電磁或光學(xué),，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置,、安全保護(hù)以及各種移載功能,，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按指令自主無人駕駛,，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù),。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線,、柔性裝配線,、倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。深圳潛伏式控制器公司