1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車,，該叉車一經(jīng)面世就普遍應用于機場,、工廠、港口裝卸等場景,，極大推動了當時物流領域的革新與發(fā)展,。同時，由于其車身長度合理,、外形美觀,、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖,。長達一個世紀以來,，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu),、工作原理和操作方式都是在其基礎上做出更迭改造,。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時,，也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā),、規(guī)劃設計、安裝實施,、技術服務等方面的能力提出了更高的要求,，技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術路線相似,，無人叉車的開發(fā)周期相對較短,，技術成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。茂名潛伏牽引型無人叉車

而作為“破局者”，各家AGV企業(yè)跟隨市場需求,，未來對叉車AGV形態(tài)的改造之路將何去何從,？有人認為：原來人工叉車是人、叉車,、場景環(huán)境三者的共存與平衡,，也表示相輔相成的性能、形態(tài)與方案,。當無人叉車不需要駕駛員之后,，剩下只有車與場景環(huán)境兩者之間的關系，在形態(tài)方面的革新變化必然帶來方案的變化,，方案的革新同樣對形態(tài)帶來更多訴求,，所以需要我們對此重新思考與創(chuàng)新。勱微相信,，未來隨著無人叉車的自動化進一步提升,，技術美學、形式美學和效率應用會表達得更為盡致,。茂名潛伏牽引型無人叉車盡管現(xiàn)階段的市場競爭日趨白熱化,，但無人叉車的相關企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀。

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導柔性,，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展,，該種AGV的實用性越來越強,。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV,、光學引導式AGV等多種形式的AGV,。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術應用在叉車上,，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導航和感知,、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術,，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務流程,，滿足復雜場景下的無人搬運,。車體較大負載4.5T,，較大運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm,，局部操作精度達±5mm,，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力,。產(chǎn)品標配側(cè)移器,、調(diào)距叉、多托盤搬運器,、旋轉(zhuǎn)器,、紙卷夾、卷管器等多種屬具,，滿足托盤,、料籠、軟包,、紙卷,、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理,。

無人叉車：1.托盤式無人叉車,，外形小巧、操作靈活,。一般負載在1500-3000KG,，主要應用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運,，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè),、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車,，堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸,、堆高、堆垛和短距離運輸?shù)妮喪桨徇\車輛,，對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求,。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運,、托盤碼垛和入庫,。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應用較普遍的叉車,，因其具有門架可以滿足堆高需求,，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好,，載重極限高,、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點，在不同場景,、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車,，前移式無人叉車是倉儲叉車的一種,，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛,。同于大型物件的運輸,，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點,，操作靈活,、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,，高效運輸存儲,。無人叉車相關的導航技術會越來越成熟。茂名潛伏牽引型無人叉車

無人叉車是一種自動化物料搬運工具,，而隨著這類應用需求的增加,，AMR等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。茂名潛伏牽引型無人叉車

無人叉車又稱"叉車AGV",，是一種智能工業(yè)車輛機器人,。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點,。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術,，通過加載各種先進導引技術、構(gòu)圖算法,、嵌入式車體軟件,、安全避讓技術等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導引,、搬運與堆垛功能,，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大,，人工搬運勞動強度高等問題,。基于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),，可以解決搬運過程中被動等待時間過長,，搬運效率低下的問題,。茂名潛伏牽引型無人叉車