干貨必看,，你真的了解AGV智能無人叉車嗎？AGV智能無人叉車是一種自動導航的移動機器人,，其全稱為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，由計算機控制，以輪式移動為特征,，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置,，并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸工具，通過與WMS,、MES結(jié)合,，AGV實現(xiàn)倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態(tài)分配,，揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?。通俗來講，AGV就是一個搬運工,，把貨物從一個地方搬到另一個地方,。其具備著智能化靈活化、柔性化,、低成本,、高效率,、安全作業(yè)等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣,、危險環(huán)境中作業(yè)的情況,，并且可以減少廢氣和噪音。無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工,，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持,。智能智能叉車市場

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境，無人叉車具有智能,，低成本,，高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點?？梢詰迷诟呶Ｐ袠I(yè)或特種行業(yè),，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作,。2019年11月23日,，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽，結(jié)果證明,，在速度方面二者不分伯仲,，但無人叉車在多機調(diào)度、多車協(xié)同,、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢,，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑；另一方面,，叉車司機的精力體力有限,，而在技術的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大,。蘇州高位智能叉車無人叉車通過在叉車上加載各種導航技術,，構建地圖算法，輔以避障安全技術,，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè),。

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策,。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導柔性,，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強,。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV,。

“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車,，這是一種認識誤區(qū)。事實上,，人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場,，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的,?！彼硎荆瑹o人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工,，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持,，實現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠,、更安全,、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報,。同時,，市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸，自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中,，一些企業(yè)開始在細分市場取得突破,。無人叉車應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲,。

如今,，作為物料搬運機械的重要一環(huán)，人工叉車已經(jīng)普遍應用于各類場景,，且在市場需求推動下衍生了叉車AGV,，也稱為無人叉車。它融合了叉車技術和AGV技術,，與普通AGV相比,，除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸任務,，不只擅長高位倉庫,、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景,，而且在重載,、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用,。通過無人叉車的應用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大,、人工搬運勞動強度高等問題,。而隨著近年工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動，無人叉車應用的場景越來越多,，市場占比逐年上升,。隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入，自動化技術,、生產(chǎn),、服務等方面的創(chuàng)新將加快智能設備的導入進程。智能智能叉車市場

很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車,，這是一種認識誤區(qū),。智能智能叉車市場

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景,，所以更加注重技術上的賦能,，在車體基礎結(jié)構上沒有太多改造。其中,，在突破技術場景的企業(yè)當中,，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊,、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克,，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式。新中國成立以后,，為振興國內(nèi)工業(yè),，我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車。此后,，以杭叉,、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領域里實現(xiàn)多方面的從無到有,，從簡到繁,。智能智能叉車市場