隨著工廠自動化,，計算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的普遍使用,，AGV作為物流管理系統(tǒng)一個重要部分,，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展,。但是往往越來越多的人了解它,，覺得需要它,，但是不怎么了解它,，然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下AGV導(dǎo)航方式,，讓那些覺得有需要的公司有一個簡單的了解,。激光導(dǎo)航，激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,，AGV通過發(fā)射激光束,，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向,，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航,。電動叉車AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進(jìn)化，提高自動化操作的智能性和效率,。中山背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)商

磁條導(dǎo)航,，磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項非常成熟的技術(shù)，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航,。磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,，在運(yùn)行過程中,，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后,，維護(hù)費(fèi)用非常低,，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易,。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1,、現(xiàn)場施工簡單。2,、成本低、技術(shù)成熟可靠,。3,、對于聲光無干擾性。4,、AGV運(yùn)行線路明顯性,。5、線路二次變更容易,、變更成本低,、變更周期短。6,、對施工人員技術(shù)要求低,。磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1、磁條易破損,。2,、由于地面鋪設(shè)磁條，整體美觀性下降,。3,、磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會碾壓磁條,，部分磁條會截斷不鋪設(shè),。4、磁條會吸引金屬物質(zhì),，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等,。5、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能,?；葜莅徇\(yùn)式叉車AGV高精度傳感器和先進(jìn)的導(dǎo)航算法，使得AGV能夠在繁忙的環(huán)境中準(zhǔn)確避開障礙物,，并實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)載能力,。

簡單通俗點(diǎn)來說，就是無人搬運(yùn)機(jī)器人,。有一些工作勢必會由更智能的機(jī)器人來代替人工,，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流,、化工,，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實(shí)現(xiàn)智能倉儲無人化管理,。無需人工駕駛,，定位精度高。有效降低了勞動強(qiáng)度,，提高生產(chǎn)效率,，高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù),。移動機(jī)器人，移動機(jī)器人是機(jī)器人,，其能夠運(yùn)動,。移動機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。

可普遍應(yīng)用于機(jī)械,、電子,、化工、冶金,、郵電,、汽車、機(jī)場,、碼頭,、造紙、煙,、家電,、醫(yī)藥、食品,、商業(yè),、銀行、出版印刷等行業(yè),。一輛完整的AGV車輛包括動力裝置,、動力控制部件、導(dǎo)航裝置及部件,、單車控制裝置,、電池及管理系統(tǒng)、AGV車輛本體及其他電氣輔助器件,。根據(jù)AGV應(yīng)用場景的不同,，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn),，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引,、視覺導(dǎo)引等,。AGV動力裝置也有不同的實(shí)現(xiàn)方式，動力裝置的選取跟AGV的工況,、載重,、車體尺寸及車體運(yùn)行速度等因素相關(guān)。AGV配備多重安全保護(hù)措施,，如緊急停車裝置,、防撞裝置等，保證運(yùn)行過程中的安全性和穩(wěn)定性,。

為了解決這樣一個問題，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),，我們需要一個“無線信號的發(fā)送設(shè)備”和一個“無線信號的接收設(shè)備”,。其中，“無線信號的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,，并通過內(nèi)部模塊將有線信號轉(zhuǎn)化為無線信號,。而“無線信號的接收設(shè)備”具有搜索無線信號的功能，該設(shè)備通過相應(yīng)協(xié)議可以與“無線信號的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信,。終端于是通過無線信號的接收設(shè)備,，將數(shù)據(jù)傳到無線信號的發(fā)送設(shè)備，再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò),。根據(jù)無線通信的協(xié)議,，可以把無線通信方式分為3G、WLAN,、藍(lán)牙,、WiMAX、ZigBee等,。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”,。AGV的智能化水平不斷提高，推動了物流行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展,?；葜莅徇\(yùn)式叉車AGV

AGV在機(jī)場行李搬運(yùn)中大展身手，提升旅客滿意度,。中山背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)商

AGV的導(dǎo)引方式,，所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信,。常用的導(dǎo)引方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式,。（1） 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式，如電磁導(dǎo)引,、光學(xué)導(dǎo)引,、磁帶導(dǎo)引（又稱磁性導(dǎo)引）等。反光帶或磁帶導(dǎo)引：1）反射式導(dǎo)向,。這種引導(dǎo)方式是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子,，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上，在車輛的底部裝有檢測反射光傳感器,，通過偏差測定裝置到驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)來不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向,。2）磁性式導(dǎo)向。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶,，而在車輛上裝有磁性傳感器,，檢測磁帶的磁場，通過磁場偏差測定控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)來調(diào)整車輛行駛方向,。中山背負(fù)舉升型AGV生產(chǎn)商