AGV是物流行業(yè)未來(lái)的趨勢(shì)之一,，它具有高效,、精確、智能等優(yōu)點(diǎn),，可以較大程度上提高物流效率和降低成本,。什么是AGV,？AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇,。更直接點(diǎn)：AGV就是無(wú)人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車,。AGV一般以電池為動(dòng)力,，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－CPS（contactless Power System）為動(dòng)力的,。電動(dòng)叉車AGV可通過(guò)與RFID、激光等技術(shù)的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃的高精度,。肇慶電動(dòng)叉車AGV生產(chǎn)商

磁條導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性,。磁條一旦鋪設(shè)好后,，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng),，且增設(shè),、變更路徑較容易。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1,、現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單,。2、成本低,、技術(shù)成熟可靠,。3、對(duì)于聲光無(wú)干擾性,。4,、AGV運(yùn)行線路明顯性。5,、線路二次變更容易,、變更成本低、變更周期短,。6,、對(duì)施工人員技術(shù)要求低,。磁條導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1、磁條易破損,。2,、由于地面鋪設(shè)磁條，整體美觀性下降,。3,、磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條,，部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè),。4、磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì),，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等,。5、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能,。泰州AGV生產(chǎn)高精度傳感器和先進(jìn)的導(dǎo)航算法,，使得AGV能夠在繁忙的環(huán)境中準(zhǔn)確避開(kāi)障礙物，并實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)載能力,。

AGV的特點(diǎn)如下：1.自動(dòng)導(dǎo)航能力：AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng),，可以通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航,、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等技術(shù)準(zhǔn)確感知環(huán)境,，并實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。無(wú)需人工干預(yù),，AGV能夠自主規(guī)劃路徑和避開(kāi)障礙物,，確保運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。2.智能調(diào)度：AGV可通過(guò)與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)的連接,，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè),。它能夠根據(jù)實(shí)時(shí)需求和優(yōu)先級(jí)，自動(dòng)完成指令的執(zhí)行,、貨物的搬運(yùn),、裝卸等任務(wù)，并能夠自動(dòng)調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,，提高工作效率和資源利用率,。

郵局、圖書(shū)館,、港口碼頭和機(jī)場(chǎng),，在郵局、圖書(shū)館,、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化,、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求,。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局,、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV,，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作,。AGV的精確定位能力,，確保貨物準(zhǔn)確送達(dá)指定位置,。

移動(dòng)機(jī)器人具有在環(huán)境中四處移動(dòng)的能力，并且不會(huì)固定在一個(gè)物理位置,。移動(dòng)機(jī)器人可以是“自主的”（AMR-自主移動(dòng)機(jī)器人）,，這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無(wú)需物理或機(jī)電引導(dǎo)設(shè)備,。替代地,，移動(dòng)機(jī)器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們?cè)谙鄬?duì)受控的空間（AGV-自主引導(dǎo)車輛）中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線,。相比之下,，工業(yè)機(jī)器人通常或多或少是固定的,，由連接到固定表面的關(guān)節(jié)臂（多鏈接機(jī)械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成,。移動(dòng)控制軟件可以是匯編級(jí)語(yǔ)言，也可以是高級(jí)語(yǔ)言,，例如C,、C ++、Pascal,、Fortran或特殊的實(shí)時(shí)軟件,。電動(dòng)叉車AGV可以與物流管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,。東莞背負(fù)舉升型AGV出廠價(jià)

AGV的發(fā)展趨勢(shì)是集成多種導(dǎo)航和感知技術(shù),，提升自主決策能力，實(shí)現(xiàn)更高層次的智能化操作,。肇慶電動(dòng)叉車AGV生產(chǎn)商

隨著工廠自動(dòng)化,、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展,、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普遍應(yīng)用,，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。肇慶電動(dòng)叉車AGV生產(chǎn)商