當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算,、規(guī)劃分析,，選擇較佳的行駛路線,，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作,，完成裝貨過程,。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn),，準(zhǔn)確停位后,，移載機(jī)構(gòu)動作，完成卸貨過程,，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài),。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域,。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn),。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線,、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù),。電動叉車AGV的設(shè)計(jì)緊湊靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的倉儲場景,，提供定制化的物料搬運(yùn)解決方案,。湖州搬運(yùn)車AGV公司

AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹：1、靈活性--AGV系統(tǒng)允許較大限度地更改路徑規(guī)劃,；2,、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力,；3,、工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶,；4、長距離運(yùn)輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸,，尤其適用于長距離運(yùn)輸(大于60米),；5、特殊工作環(huán)境--專門使用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作,。未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手,，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。食品醫(yī)藥業(yè):對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔,、安全,、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作,。湖州搬運(yùn)車AGV公司AGV的智能路徑規(guī)劃，減少了不必要的行駛路程,。

AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫,，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,， AGV是輪式移動機(jī)器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊應(yīng)用。自動導(dǎo)航物料運(yùn)輸車也就是工廠生產(chǎn)線輸送物料的自動搬運(yùn)車,，也叫AGV小車,，主流導(dǎo)航導(dǎo)引方式是激光導(dǎo)航。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫,，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”,，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇。

為了解決這樣一個問題,，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),，我們需要一個“無線信號的發(fā)送設(shè)備”和一個“無線信號的接收設(shè)備”。其中,，“無線信號的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,，并通過內(nèi)部模塊將有線信號轉(zhuǎn)化為無線信號。而“無線信號的接收設(shè)備”具有搜索無線信號的功能,，該設(shè)備通過相應(yīng)協(xié)議可以與“無線信號的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信,。終端于是通過無線信號的接收設(shè)備，將數(shù)據(jù)傳到無線信號的發(fā)送設(shè)備,，再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò),。根據(jù)無線通信的協(xié)議，可以把無線通信方式分為3G,、WLAN,、藍(lán)牙、WiMAX,、ZigBee等,。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”。AGV的模塊化設(shè)計(jì)，方便快速部署和維護(hù),。

控制系統(tǒng)（控制器）,，AGV小車控制系統(tǒng)通常包括車上控制器和地面（車外）控制器兩部分，目前均采用微型計(jì)算機(jī),，由通信系統(tǒng)聯(lián)系,。通常，由地面（車外）控制器發(fā)出控制指令,，經(jīng)通信系統(tǒng)輸入車上控制器控制AGV運(yùn)行,。車上控制器完成 AGV的手動控制、安全裝置啟動,、蓄電池狀態(tài),、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫,、行走燈光,、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控及行車安全監(jiān)控等。地面控制器完成AGV調(diào)度,、控制指令發(fā)出和AGV運(yùn)行狀態(tài)信息接收,。控制系統(tǒng)是AGV的主要,，AGV的運(yùn)行,、監(jiān)測及各種智能化控制的實(shí)現(xiàn)，均需通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),。AGV的運(yùn)行噪音低,，為倉庫營造了安靜的工作環(huán)境。湖州搬運(yùn)車AGV公司

電動叉車AGV的使用可以減少人力資源的浪費(fèi),，提高物流作業(yè)效率,，降低人工成本。湖州搬運(yùn)車AGV公司

電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式,。一般需要在地面開槽（約51mm寬,，15mm深）埋設(shè)電纜，接通低壓,、低頻信號,，在電線周圍產(chǎn)生磁場,。車上需安裝有兩個感應(yīng)線圈,，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè)。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA,，頻率為2kHz～35kHz,。，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。湖州搬運(yùn)車AGV公司