當(dāng)AGV小車運行在正確的運行軌道上時,，兩放大器反饋給PLC模擬量的值相同,，當(dāng)AGV小車偏離軌道時,，兩放大器反饋給PLC的值便有差別,，PLC根據(jù)兩模擬量的差值便能判斷出AGV小車偏離運行軌道的程度及方向,，并通過控制運動控制器使AGV小車往正確的軌道運行,。色帶導(dǎo)引靈活性較好，地面路線設(shè)置簡單易行,，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,，對環(huán)境要求高,，導(dǎo)引可靠性較差,，精度較低。在預(yù)定路徑導(dǎo)引方式中,，還有電磁導(dǎo)引等。電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)磁條，并在磁條上加載導(dǎo)引頻率,。磁導(dǎo)航傳感器通過檢測磁條上的磁場,，便能判斷出AGV小車的運行是否偏離軌道。AGV控制器具備強大的故障自診斷功能,，能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題,，保證生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。南京AGV控制器價格

精心設(shè)計的模塊化通用控制器允許用戶在不拆除重要設(shè)備的情況下移除關(guān)鍵設(shè)備,。從外殼整個單元或在耗時的操作中移除所有連接的電纜,。只需移除故障模塊并插入新模塊即可完成更換。通用控制器上的典型MCU模塊,，較佳模塊化通用控制器設(shè)計實踐,，將通用控制器分成兩個或多個模塊將使維修或升級更加方便。但是,，如果您未能將組件正確地分離到適當(dāng)?shù)哪K上,，那么這將是一種浪費的努力。關(guān)于如何設(shè)計模塊化通用控制器沒有標(biāo)準(zhǔn)的做法,，但是這里有迄今為止很好的原則,。激光定位控制器廠家直銷通用控制器適應(yīng)性強，可廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和系統(tǒng),。

定位控制器種類繁多,，按控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)與半閉環(huán)。開環(huán)定位控制器結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,，適用于對精度要求不高的簡易設(shè)備；閉環(huán)定位控制器則借助位置傳感器實時反饋,，高精度修正位置偏差,，常用于精密加工、高級制造領(lǐng)域,；半閉環(huán)介于兩者之間,，綜合考慮了成本與精度。在選型時,，首先要考量應(yīng)用場景的精度需求,，若是電子芯片制造，納米級精度的閉環(huán)控制器是佳選,；其次關(guān)注控制軸數(shù),，復(fù)雜的多軸聯(lián)動加工或運動場合需多軸控制能力；再者,，兼容性也不容忽視,，要確保與現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)能無縫對接,，綜合權(quán)衡成本,、可靠性等因素，選出適配的定位控制器,，為項目成功實施保駕護(hù)航,。

本文著重介紹AGV小車的三個關(guān)鍵系統(tǒng)。AGV小車運行系統(tǒng),，AGV小車運行系統(tǒng)是由車輪,、減速器、制動器,、電機(jī)及速度控制器等部分組成,。AGV小車常設(shè)計成三種運動方式：只能向前；能向前與向后,；能縱向,、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方面運動,。本次研究的AGV小車是能夠前進(jìn),、后退及回轉(zhuǎn)全方面運動。AGV小車能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動需要有轉(zhuǎn)向裝置,。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有三種：前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動三輪車型：車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機(jī)帶動,，車體的前部為轉(zhuǎn)向車輪,，車體后部為驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的兩個輪。其結(jié)構(gòu)簡單,、成本低，但定位精度較低,。差速轉(zhuǎn)向式四輪車型：車體的中部有兩個驅(qū)動輪,，由兩個電機(jī)分別驅(qū)動。前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪(自由輪),。通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向,，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單,，定位精度較高,。全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型：車體的前后部各有兩個驅(qū)動和轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機(jī)驅(qū)動,，可實現(xiàn)沿縱向,、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走,，控制較復(fù)雜,。PLC控制器是一種邏輯控制器，可編程控制多個輸入和輸出設(shè)備,。

RFID系統(tǒng)是一種具有普遍應(yīng)用前景的自動識別系統(tǒng),。基本的射頻識別系統(tǒng)由RFID 電子標(biāo)簽（ Tag 或者Transponder）和RFID 讀寫器構(gòu)成,，電子標(biāo)簽的存儲容量高達(dá)32K bits,。根據(jù)射頻工作的頻段和應(yīng)用場合的不同， RFID 能夠識別從幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽,，并且能在運動中實時讀取,。采用在AGV路徑旁放置非接觸射頻卡，由車載射頻卡讀卡器實時讀取射頻卡中存儲的加減速,、路徑編號,、工位編號、倉庫編號,、等待時間等大量信息,，能夠很好地解決視覺識別標(biāo)識特征所帶來的實時性、多義性問題,?？刂破魍ㄟ^精確控制機(jī)器人的運動，實現(xiàn)了對生產(chǎn)線的柔性化改造,。激光定位控制器廠家直銷

IO控制器可以通過配置輸入輸出信號的觸發(fā)條件,，實現(xiàn)對外部設(shè)備的自動控制,。南京AGV控制器價格

IO簡介，IO就是Input和Output的簡稱,，也就是輸入輸出,。主要包括磁盤IO、網(wǎng)絡(luò)IO,、鍵盤輸入,，顯示器輸出、USB等操作,。輸入是從IO設(shè)備輸入到內(nèi)存中,，輸出是從內(nèi)存中輸出到IO設(shè)備中。IO控制器,，CPU不會直接控制IO設(shè)備,，而是通過IO控制器間接的控制IO設(shè)備。因為市面上有各種各樣的IO設(shè)備,，操作方式都不太一樣,，CPU無法直接控制IO設(shè)備。所以引入了IO控制器,，也叫做設(shè)備控制器來間接控制IO設(shè)備,。IO控制器作為CPU和IO設(shè)備的中介，通過地址總線,、控制總線與CPU相連,。南京AGV控制器價格