AGV機器人的專業(yè)技術申請量主要集中在日本、美國,、歐洲,、韓國,、中國等國家，日本通過對復雜AGV簡化研究,，轉(zhuǎn)化為AGC,，在專業(yè)技術申請量上超越AGV發(fā)源國美國。中國引入AGV的時間比較晚,，但有后來居上的趨勢,，AGV申請量排名只次于日本，占據(jù)第二位,。國內(nèi)的專業(yè)技術申請人主要集中在高校和中小企業(yè)，其中高校申請人如蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院,、南京航空航天大學,、合肥工業(yè)大學等。通過對AGV 相關專業(yè)技術文獻的標引,，發(fā)現(xiàn)專業(yè)技術申請側(cè)重領域很多,，其主要包括改善導航方式研究（根據(jù)具體的應用環(huán)境選取特定的導引方式，或者采用多種導引方式結(jié)合的方式取長補短以達到較好的綜合效果）,。背負式激光導航AGV的輕便設計使其適用于狹小空間,，可以靈活快速地完成貨物搬運任務。蘇州堆垛式叉車AGV市場

AGV特點：一,、精確定位：AGV具備高精度的定位和定向能力,，可實時感知車輛位置和運行狀態(tài)。利用激光或視覺導航技術,，AGV能實現(xiàn)毫米級的定位精度,，確保在狹小或復雜環(huán)境中的精確操控和運行。二,、靈活適應性：AGV能適應不同環(huán)境和工作要求,，如不同類型的貨物和貨架、不同工藝需求等,。在倉庫環(huán)境中,，AGV能快速、準確地搬運貨物,；在生產(chǎn)線上,，能根據(jù)工藝需求自主完成物料傳遞和供應。三,、安全性能：AGV內(nèi)置多級安全保護系統(tǒng),，具備避障、防撞,、急停等功能,，能在遇到突發(fā)狀況時迅速反應并采取相應措施避免事故,。通過與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動，實現(xiàn)對車輛狀態(tài)和作業(yè)過程的實時監(jiān)控,，確保運行的安全可靠,。四、可擴展性和可定制性：AGV具備良好的可擴展性和可定制性,，可根據(jù)應用需求進行個性化配置和定制開發(fā),。如根據(jù)物料尺寸、重量和形狀的不同選擇不同類型和規(guī)格的AGV,；根據(jù)作業(yè)環(huán)境和流程的不同進行功能和軟件設置,。蘇州堆垛式叉車AGV市場AGV具備自主識別和定位能力，可以根據(jù)預設的路徑或規(guī)則進行路線規(guī)劃和導航,。

AGV的導引方式,，所謂AGV導引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信,。常用的導引方式分兩大類：車外預定路徑方式和非預定路徑方式,。（1） 車外預定路徑導引方式是指在行駛的路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導引方式,，如電磁導引,、光學導引、磁帶導引（又稱磁性導引）等,。反光帶或磁帶導引：1）反射式導向,。這種引導方式是在地面上連續(xù)鋪設一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運行路線上,，在車輛的底部裝有檢測反射光傳感器,，通過偏差測定裝置到驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機來不斷調(diào)整車輛前進的方向。2）磁性式導向,。是在地面上連續(xù)鋪設一條金屬磁帶,，而在車輛上裝有磁性傳感器，檢測磁帶的磁場,，通過磁場偏差測定控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機來調(diào)整車輛行駛方向,。

AGV的工作原理：1.激光導航技術，AGV利用激光導航技術進行定位和路徑規(guī)劃,。激光雷達或紅外傳感器可以掃描其周圍環(huán)境,，獲取地標和障礙物的位置信息，利用這些信息進行實時的定位和導航?jīng)Q策,。2.視覺識別技術,，AGV可以通過攝像頭、深度相機等設備進行視覺識別,，實時獲取環(huán)境中物體的信息,。利用計算機視覺和圖像處理算法,，AGV可以識別貨物、工件,、標志物等,，并進行相應的操作和判斷。3.傳感器技術,，AGV配備了多種傳感器,，如接近傳感器、紅外傳感器,、重量傳感器等,，用于感知貨物的狀態(tài)、環(huán)境的變化等,。通過傳感器的數(shù)據(jù)反饋,，AGV可以調(diào)整運動速度、轉(zhuǎn)向角度等參數(shù),，保證運輸任務的安全性和準確性。4.路徑規(guī)劃和決策,，AGV在進行任務執(zhí)行時,，采用路徑規(guī)劃算法確定較優(yōu)路徑，并根據(jù)當前環(huán)境和任務要求進行決策,。路徑規(guī)劃算法可以考慮貨物的優(yōu)先級,、道路的擁堵情況等因素，保證任務的高效執(zhí)行,。AGV的模塊化設計,，方便快速部署和維護。

Automated Guided Vehicle簡稱AGV,，通常也稱為AGV小車,，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。AGV的種類：1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞,、回收作業(yè),。2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現(xiàn)料車牽引,。3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒,、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接,。4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè),。5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運,。AGV的運行噪音低，為倉庫營造了安靜的工作環(huán)境,。蘇州堆垛式叉車AGV市場

背負式激光導航AGV的背負式設計減輕了操作員的負擔,，降低了勞動強度和工作風險。蘇州堆垛式叉車AGV市場

AGV的優(yōu)點介紹：1,、靈活性--AGV系統(tǒng)允許較大限度地更改路徑規(guī)劃,；2、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性,，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力,；3、工藝流程--AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分,，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶,；4、長距離運輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,，尤其適用于長距離運輸(大于60米),；5、特殊工作環(huán)境--專門使用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作,。未來在服務業(yè)AGV小車也有望大展身手,，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現(xiàn)。食品醫(yī)藥業(yè):對于搬運作業(yè)有清潔,、安全,、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團,、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠,，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。蘇州堆垛式叉車AGV市場