簡單通俗點(diǎn)來說，就是無人搬運(yùn)機(jī)器人。有一些工作勢(shì)必會(huì)由更智能的機(jī)器人來代替人工,，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢(shì),。在一些行業(yè)比如汽車、物流,、化工,，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)無人化管理,。無需人工駕駛,，定位精度高。有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高生產(chǎn)效率,，高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù),。移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人,，其能夠運(yùn)動(dòng),。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個(gè)子領(lǐng)域。AGV的精確定位能力,，確保貨物準(zhǔn)確送達(dá)指定位置,。上海搬運(yùn)車AGV生產(chǎn)商

20世紀(jì)80年代以來開啟了AGV技術(shù)研究的一個(gè)小高峰，主要是因?yàn)闊o線導(dǎo)引技術(shù)被引入到AGV系統(tǒng)中,，其中影響較大較典型的是激光導(dǎo)引,。激光導(dǎo)引的引入，使AGV在靈活性和精確度上取得巨大的進(jìn)步,。之后21世紀(jì)初AGV的技術(shù)研究進(jìn)入瓶頸期,，這時(shí)期的AGV專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量呈下滑趨勢(shì)，急需攻克的技術(shù)難題是靈活性和大型調(diào)度系統(tǒng)的集成實(shí)用,。2010年后AGV迎來了另一個(gè)發(fā)展高峰,，這得益于大型服務(wù)器,、數(shù)據(jù)處理器的開發(fā)和新型導(dǎo)引方式的應(yīng)用，如無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù),，使得AGV更加智能且模塊化,。上海搬運(yùn)車AGV生產(chǎn)商AGV精確定位，確保物料準(zhǔn)確送達(dá)指定位置,。

AGV特點(diǎn)：一,、精確定位：AGV具備高精度的定位和定向能力，可實(shí)時(shí)感知車輛位置和運(yùn)行狀態(tài),。利用激光或視覺導(dǎo)航技術(shù),，AGV能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的定位精度，確保在狹小或復(fù)雜環(huán)境中的精確操控和運(yùn)行,。二,、靈活適應(yīng)性：AGV能適應(yīng)不同環(huán)境和工作要求，如不同類型的貨物和貨架,、不同工藝需求等,。在倉庫環(huán)境中，AGV能快速,、準(zhǔn)確地搬運(yùn)貨物,；在生產(chǎn)線上，能根據(jù)工藝需求自主完成物料傳遞和供應(yīng),。三,、安全性能：AGV內(nèi)置多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng)，具備避障,、防撞,、急停等功能，能在遇到突發(fā)狀況時(shí)迅速反應(yīng)并采取相應(yīng)措施避免事故,。通過與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛狀態(tài)和作業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保運(yùn)行的安全可靠,。四,、可擴(kuò)展性和可定制性：AGV具備良好的可擴(kuò)展性和可定制性，可根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行個(gè)性化配置和定制開發(fā),。如根據(jù)物料尺寸,、重量和形狀的不同選擇不同類型和規(guī)格的AGV；根據(jù)作業(yè)環(huán)境和流程的不同進(jìn)行功能和軟件設(shè)置,。

AGV又名無人搬運(yùn)車,，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其明顯特點(diǎn)的是無人駕駛,，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲,、無污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)引車輛,，能夠在不人工干預(yù)的情況下完成物料搬運(yùn)任務(wù)。

AGV的基本應(yīng)用：① 倉儲(chǔ)業(yè),，倉儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所,。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營，用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn),。目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座較大程度上小小倉庫中,。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù),。② 制造業(yè)，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。AGV高效運(yùn)輸，提升倉儲(chǔ)物流的整體效率。上海搬運(yùn)車AGV生產(chǎn)商

AGV的智能充電系統(tǒng)可以根據(jù)電量和任務(wù)需求進(jìn)行智能調(diào)度,，確保運(yùn)行的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。上海搬運(yùn)車AGV生產(chǎn)商

電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式。一般需要在地面開槽（約51mm寬,，15mm深）埋設(shè)電纜,，接通低壓、低頻信號(hào),，在電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),。車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè),。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA,，頻率為2kHz～35kHz。,，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí),，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度,。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,，尤其是適用于大中型的AGV。上海搬運(yùn)車AGV生產(chǎn)商