AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,，當前較常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運,，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,，較常見的引導方式為磁條引導，激光引導,，RFID引導等,。磁條引導的方式是常用也是成本較低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本較高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,，其優(yōu)點是引導精度高,，站點設置更方便可滿足較復雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響,，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的,。AGV可以通過與物流管理系統(tǒng)的連接，實現(xiàn)任務調(diào)度和交互,，提高物料搬運的效率和精度,。臺州背負式AGV智能搬運機器人

AGV（自動導引車），它具備自動導航,、智能調(diào)度,、精確定位等能力，它具有以下特點：一,、自動導航能力：AGV內(nèi)置先進的導航系統(tǒng),，如激光導航、視覺導航,、磁導航或激光雷達等,，能夠準確感知環(huán)境并實現(xiàn)精確導航。無需人工干預,，AGV能夠自主規(guī)劃路徑并避開障礙物,，確保運行的平穩(wěn)性和安全性。二,、智能調(diào)度：AGV與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)緊密相連,，實現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè),。根據(jù)實時需求和優(yōu)先級，自動完成指令執(zhí)行,、貨物搬運,、裝卸等任務，并能自動調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,，提高工作效率和資源利用率,。臺州背負式AGV智能搬運機器人AGV的故障自診斷功能，方便快速定位和解決問題,。

激光引導,，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位,，從而實現(xiàn)自動搬運。 目前,，該種AGV的應用越來越普遍,。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器,，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

為了解決這樣一個問題,，實現(xiàn)終端設備接入無線網(wǎng)絡,，我們需要一個“無線信號的發(fā)送設備”和一個“無線信號的接收設備”。其中,，“無線信號的發(fā)送設備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡之中,，并通過內(nèi)部模塊將有線信號轉化為無線信號。而“無線信號的接收設備”具有搜索無線信號的功能,，該設備通過相應協(xié)議可以與“無線信號的發(fā)送設備”進行通信,。終端于是通過無線信號的接收設備，將數(shù)據(jù)傳到無線信號的發(fā)送設備,，再由此進入有線網(wǎng)絡,。根據(jù)無線通信的協(xié)議，可以把無線通信方式分為3G,、WLAN,、藍牙、WiMAX、ZigBee等,。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”,。AGV高效運輸，提升倉儲物流的整體效率,。

AGV定位技術：(1)WIFI技術：目前較為常用,，但由于收發(fā)器功率較小，覆蓋范圍有限,，且易受到其他信號干擾,，從而影響其精度，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位,。(2)超聲波技術：具有定位精度較高,，結構相對簡單的優(yōu)點，但容易受非視距傳播和多徑效應影響,，而且需要對底層硬件設施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識別)技術：通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),，從而達到定位和識別的目的,。RFID電子標簽具有可以重復使用、體積小,、壽命長,、容量大等特點。AGV的智能路徑規(guī)劃,，減少了不必要的行駛路程,。臺州智能AGV

背負式激光導航AGV采用高精度激光傳感器進行導航和定位，具備自主避障和路徑規(guī)劃能力,。臺州背負式AGV智能搬運機器人

AGV又名無人搬運車,，自動導航車，激光導航車,。其明顯特點的是無人駕駛,，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機構,，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲,、無污染,，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。臺州背負式AGV智能搬運機器人