AGV的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn),，優(yōu)勢(shì)：(a) 提高物流效率：AGV能夠執(zhí)行連續(xù)不斷的任務(wù),，較大程度上提高物流的運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。(b) 降低成本：相對(duì)于人工搬運(yùn),，AGV可以大幅降低人工成本,，并減少人為錯(cuò)誤和損失,。(c) 增強(qiáng)安全性：AGV配備有各類傳感器，可以感知環(huán)境障礙物,，并根據(jù)情況調(diào)整行駛速度和方向,，提升安全性。挑戰(zhàn)：(a) 技術(shù)復(fù)雜性：AGV的自主導(dǎo)航和決策技術(shù)需要高度的技術(shù)支持和算法優(yōu)化,。(b) 系統(tǒng)集成：將AGV與現(xiàn)有的物流系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫集成是一個(gè)挑戰(zhàn),，需要解決硬件和軟件兼容性的問(wèn)題。(c) 環(huán)境適應(yīng)性：不同的工作環(huán)境可能存在各種限制條件,，如狹小空間,、復(fù)雜地形等，AGV需要具備適應(yīng)不同環(huán)境的能力,。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的充電系統(tǒng)智能化,，可以根據(jù)電量和任務(wù)需求進(jìn)行智能調(diào)度，確保持續(xù)的運(yùn)行時(shí)間,。廣州潛伏頂升式AGV叉車廠家

AGV,，全稱自動(dòng)導(dǎo)引車輛，是一種無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車,。它裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)引路徑行駛，不只具有安全保護(hù)功能,，還擁有各種移載功能,，如裝載,、運(yùn)輸、卸載等,。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的一種,，它具備以下鮮明的特點(diǎn)：AGV具有出色的自動(dòng)化功能。它能夠自動(dòng)行駛,，無(wú)需人工操作,，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在物流和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域,，AGV的應(yīng)用更是明顯地減少了人力成本,，并大幅提高了貨物處理的效率。東莞PCBA框式AGV機(jī)器人背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的輪胎和底盤(pán)設(shè)計(jì)優(yōu)化,，能夠適應(yīng)不同地面和工作條件,，提供穩(wěn)定和平穩(wěn)的運(yùn)行。

AGV 主要由導(dǎo)向模塊,、行走模塊,、控制模塊、通訊裝置,、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成,，其中，導(dǎo)向模塊和控制模塊是AGV的關(guān)鍵模塊,。AGV技術(shù)較早出現(xiàn)在美國(guó),，有名的福特汽車公司是AGV應(yīng)用的先驅(qū)，在1913年時(shí)就采用有軌引導(dǎo)的AGV代替輸送機(jī)在汽車底盤(pán)裝配線上應(yīng)用,。那時(shí)候的AGV并不屬于自動(dòng)導(dǎo)引小車,，而是需要借助軌道，在特定的路徑上作業(yè),，與現(xiàn)在應(yīng)用的自主導(dǎo)引AGV存在很大的差異,。1953年美國(guó)公司設(shè)計(jì)了頭一臺(tái)電磁導(dǎo)引的AGV，雖然這時(shí)候AGV的專業(yè)技術(shù)還很少,，但從此開(kāi)啟了AGV導(dǎo)航技術(shù)的研究熱點(diǎn),。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%,，裝配故障減小39%,，投資回收時(shí)間減小57%,，勞動(dòng)力減小了5%,。目前,，AGV在世界的主要汽車廠，如通用,、豐田,、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用,。近年來(lái),，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域,。AGV在機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)中大展身手，提升旅客滿意度,。

路徑規(guī)劃技術(shù)：(1)人工智能規(guī)劃,，(2)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃，由于控制室需要了解,、分析和控制各AGV小車的位置和運(yùn)行狀態(tài)等信息,，所以AGV小車需要與控制室進(jìn)行通信。因?yàn)閭鹘y(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)需要規(guī)劃和布線,，且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)不可移動(dòng),，其在某些場(chǎng)合的應(yīng)用會(huì)受到布線的限制，例如AGV移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)景,。由此,，無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)應(yīng)運(yùn)而生，很好的解決了有線布網(wǎng)所帶來(lái)的諸多弊端,。它是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，為通信的移動(dòng)化、個(gè)性化和多媒體應(yīng)用提供了可能,。其中,，3G、WLAN,、藍(lán)牙,、WiMAX、ZigBee等都是目前應(yīng)用較為普遍的無(wú)線通信技術(shù),。下面以WLAN為例進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,，這也是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較多的無(wú)線通信技術(shù)。精確導(dǎo)航的AGV,，是智能倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的一部分,。東莞PCBA框式AGV機(jī)器人

高效節(jié)能的AGV,，為企業(yè)帶來(lái)綠色搬運(yùn)解決方案。廣州潛伏頂升式AGV叉車廠家

電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式,。一般需要在地面開(kāi)槽（約51mm寬,，15mm深）埋設(shè)電纜，接通低壓,、低頻信號(hào),，在電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈,，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè),。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA，頻率為2kHz～35kHz,。,，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。廣州潛伏頂升式AGV叉車廠家