引導(dǎo)方式,，電磁感應(yīng)式:也就是我們較常見的磁條導(dǎo)航,，通過在地面黏貼磁性膠帶,，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置,。激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行,。RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測坐標(biāo)位置,，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行,，站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,，即使較復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成,。AGV在電子商務(wù),、快遞配送等領(lǐng)域有著廣闊的市場前景,，帶動(dòng)物流行業(yè)向智能化,、自動(dòng)化方向發(fā)展,。南通潛伏頂升式AGV叉車

AGV裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置,，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,，精確地行走并停靠到指定地點(diǎn),，完成一系列作業(yè)功能,。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷,、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置，不受場地,、道路和空間的限制,。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,，較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn),。南通潛伏頂升式AGV叉車AGV在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級,。

煙,、醫(yī)藥、食品,、化工,，對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全,、無排放污染等特殊要求的煙,、醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)中,，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作,。危險(xiǎn)場所和特種行業(yè)，在某些事業(yè)上,，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,，具有探測,、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。

為了解決這樣一個(gè)問題,，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),，我們需要一個(gè)“無線信號的發(fā)送設(shè)備”和一個(gè)“無線信號的接收設(shè)備”。其中,，“無線信號的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,，并通過內(nèi)部模塊將有線信號轉(zhuǎn)化為無線信號。而“無線信號的接收設(shè)備”具有搜索無線信號的功能,，該設(shè)備通過相應(yīng)協(xié)議可以與“無線信號的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信,。終端于是通過無線信號的接收設(shè)備，將數(shù)據(jù)傳到無線信號的發(fā)送設(shè)備,，再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò),。根據(jù)無線通信的協(xié)議，可以把無線通信方式分為3G,、WLAN,、藍(lán)牙、WiMAX,、ZigBee等,。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”。電動(dòng)叉車AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)和智能調(diào)整能力,，可適應(yīng)環(huán)境變化和需求的動(dòng)態(tài)調(diào)整,。

要了解AGV小車的工作原理，我們要先了解AGV小車的定義,，其定義是：AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引小車，又叫無人搬運(yùn)車,，自動(dòng)小車,，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué),，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程,、停車選擇裝置,、安全保護(hù)以及各種移載功能，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下,，按指令自主無人駕駛,，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn),，完成一系列作業(yè)任務(wù),。AGV的模塊化設(shè)計(jì)，便于后期維護(hù)與升級,。中山智能AGV功能

背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的輕便設(shè)計(jì)使其適用于狹小空間,，可以靈活快速地完成貨物搬運(yùn)任務(wù)。南通潛伏頂升式AGV叉車

目前輪廓導(dǎo)航傳感器類型：1,、采用具有測量功能的安全激光掃描儀,。2、采用具有測量功能的激光掃描儀輪廓導(dǎo)航傳感器安裝分類：獲得足夠大的視野是輪廓導(dǎo)航的必要條件：將單個(gè)傳感器安裝在高處,，以獲得270度視角,。安裝兩個(gè)傳感器，以獲得超過270度的視角,。確保水平對齊,。輪廓導(dǎo)航安裝方式，貨物應(yīng)設(shè)置在適當(dāng)范圍內(nèi)（比如較大距離 30 米,，在可行性評估時(shí),，采用使用 20 米） 以及在兩邊與前面，以實(shí)現(xiàn)完整的位置更新 ,，這點(diǎn)很重要,。輪廓導(dǎo)航AGV路徑設(shè)置，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化,，預(yù)知傳感器視角會(huì)因員工,、車輛、門與設(shè)備移動(dòng)而臨時(shí)移動(dòng),，這在一定程度上是可以接受的,。設(shè)備、車輛,、托盤與其它固體要在車輛行駛時(shí)保持靜止,，這面臨的挑戰(zhàn)更大。至少 50% 的傳感器讀數(shù)來自實(shí)測圖中的物體,。南通潛伏頂升式AGV叉車