具有行動快捷、工作效率高、結構簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道,、支座架等固定裝置，不受場地,、道路和空間的限制,。因此，在自動化物流系統(tǒng)中,，較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,，實現(xiàn)高效、經濟,、靈活的無人化生產,。優(yōu)點：1)較高的柔性。沒有機械軌道,，很容易改變,、修正和擴充AGV的移動路線及增減運行的車輛數(shù)量。2)實時監(jiān)視和控制,?？刂朴嬎銠C可以實時地對其監(jiān)視與控制。當作業(yè)計劃改變時,，可以靈活地調度小車的運行或為緊急需要服務,；3)安全可靠。AGV通常由微處理器控制,，能與控制器通訊,，定位精度高，具有安全保護裝置等,。4)維護方便,。在各種FMS中得到了普遍應用。電動叉車AGV是一種自動導引車,，采用電力驅動,，具備自動導航和自主操作能力。嘉興潛伏頂升式AGV

AGV的優(yōu)點介紹：1,、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,，降低故障率;2、可預測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;3,、降低產品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;4、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內在的智能控制,，能夠讓貨物擺放更加有序,，車間更加整潔;5、較小的場地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多,。同時,，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物,。南通智能AGV底盤AGV具備自主識別和定位能力,，可以根據(jù)預設的路徑或規(guī)則進行路線規(guī)劃和導航。

視覺引導是在所經路徑上斷續(xù)地設有若干引導標志或反射板（也可是玻璃球）,，小車據(jù)此自動識別和判斷路徑,。引導的標志除條形碼外，還可用圓形,、方形,、箭頭等圖形。視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,，在車載計算機中設置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種方式由于不要求人為設置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導柔性,，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展,，該種AGV的實用性越來越強,。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV,、光學引導式AGV等多種形式的AGV,。

AGV的特點如下：1.安全性能：AGV內置多級安全保護系統(tǒng)，具備避障,、防撞,、急停等功能，能夠在遇到突發(fā)狀況時迅速做出反應,，并采取相應措施避免事故發(fā)生,。同時，AGV還能通過與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動,，實現(xiàn)對車輛狀態(tài)和作業(yè)過程的實時監(jiān)控,，確保運行的安全可靠,。2.可擴展性：AGV具備良好的可擴展性和可定制性，可以根據(jù)應用需求進行個性化配置和定制開發(fā),。例如,，可以根據(jù)物料尺寸、重量和形狀的不同,，選擇不同類型和規(guī)格的AGV,；還可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)流程的不同，對AGV進行個性化的功能和軟件設置,，滿足不同行業(yè)和應用的需求,。AGV的模塊化設計，便于后期維護與升級,。

隨著工廠自動化,，計算機集成的制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的普遍使用，AGV作為物流管理系統(tǒng)一個重要部分,，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發(fā)展,。但是往往越來越多的人了解它，覺得需要它,，但是不怎么了解它,，然后擔心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下AGV導航方式,，讓那些覺得有需要的公司有一個簡單的了解,。激光導航，激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,，AGV通過發(fā)射激光束,，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向,，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航,。背負式激光導航AGV的導航精度高，可以實現(xiàn)在倉庫和制造場景中的精確定位和物料搬運,。嘉興潛伏頂升式AGV

電動叉車AGV的設計緊湊靈活,，能夠適應各種復雜的倉儲場景，提供定制化的物料搬運解決方案,。嘉興潛伏頂升式AGV

在自動化物流系統(tǒng)中,，AGV無疑是一顆閃耀的明星。它充分體現(xiàn)了其自動性和柔性,，實現(xiàn)高效,、經濟、靈活的無人化生產,。與此同時,，AGV還具有高精度,、高效率、高可靠性等優(yōu)點,。無論是制造業(yè),、物流業(yè)還是醫(yī)療保健業(yè)，AGV都以其突出的性能服務于各個領域,，推動著行業(yè)的進步與發(fā)展,。AGV是什么,？AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。嘉興潛伏頂升式AGV