測距導航,，該導航技術(shù)主要應用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進行掃描測量,，獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導航算法實現(xiàn)AGV導航。該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現(xiàn),，由于采用安全激光掃描儀可以實現(xiàn)安全功能的同時也能夠?qū)崿F(xiàn)導航測量功能,。安全激光掃描儀，采用測距導航技術(shù)的AGV可以實現(xiàn)進入集裝箱內(nèi)部進行自動取貨送貨功能,。輪廓導航,，輪廓導航是目前AGV較為先進的導航技術(shù),，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量、學習,，并繪制導航環(huán)境,，然后進行多少測量學習，修正地圖進而實現(xiàn)輪廓導航功能,。利用自然環(huán)境（墻壁,、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置。電動叉車AGV的設(shè)計緊湊靈活,，能夠適應各種復雜的倉儲場景,，提供定制化的物料搬運解決方案。杭州AGV哪家好

AGV的引導方式,，磁鐵陀螺引導,，該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,，AGV依靠位置傳感器,，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向,，從而實現(xiàn)自動搬運,。電磁感應引導，電磁感應式引導一般是在地面上,，沿預先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場,，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤,。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。肇慶專注AGV生產(chǎn)商AGV精確定位,，確保物料準確送達指定位置。

安全裝置,，AGV小車的安全措施至關(guān)重要,，必須確保AGV在運行過程中的自身安全，以及現(xiàn)場人員與各類設(shè)備的安全,。一般情況下，AGV都采取多級硬件和軟件的安全監(jiān)控措施,。如在AGV前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器,，AGV頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置，以提醒周圍的操作人員。對需要前后雙向運行或有側(cè)向移動需要的AGV,，則防碰傳感器需要在AGV的四面安裝,。一旦發(fā)生故障，AGV自動進行聲光報警,，同時采用無線通訊方式通知AGV監(jiān)控系統(tǒng),。

AGV小車的特點：1、自動化程度高,；由計算機,，電控設(shè)備，磁氣感應SENSOR,，激光反射板等控制,。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點,。2、充電自動化,；當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。3、美觀,，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。4,、方便,，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復,。背負式激光導航AGV與其他智能化設(shè)備的聯(lián)動,，可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的構(gòu)建和升級。

AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫,，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車， AGV是輪式移動機器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊應用,。自動導航物料運輸車也就是工廠生產(chǎn)線輸送物料的自動搬運車,，也叫AGV小車，主流導航導引方式是激光導航,。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫,，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇,。背負式激光導航AGV的操作界面簡單易用,，操作人員可以輕松掌握操控技巧，提高工作效率,。肇慶專注AGV生產(chǎn)商

AGV與機器人協(xié)同作業(yè),，打造智能化生產(chǎn)線。杭州AGV哪家好

磁條導航,，磁條導航被認為是一項非常成熟的技術(shù),，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航,。磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性,，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中,，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性,。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護費用非常低,，使用壽命長,，且增設(shè)、變更路徑較容易,。磁條導航的優(yōu)點：1,、現(xiàn)場施工簡單。2,、成本低,、技術(shù)成熟可靠。3,、對于聲光無干擾性,。4、AGV運行線路明顯性,。5,、線路二次變更容易,、變更成本低,、變更周期短,。6、對施工人員技術(shù)要求低,。磁條導航的缺點：1,、磁條易破損。2,、由于地面鋪設(shè)磁條,，整體美觀性下降。3,、磁條不能連貫性,，由于AGV轉(zhuǎn)彎會碾壓磁條，部分磁條會截斷不鋪設(shè),。4,、磁條會吸引金屬物質(zhì)，導致AGV設(shè)備故障等等,。5,、需要其他傳感器實現(xiàn)定位站點功能。杭州AGV哪家好