Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車,，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作,。AGV的種類：1.潛伏式：潛入料車底部,，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè),。2.牽引式：通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引,。3.自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒,、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接,。4.舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè),。5.叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn),。電動(dòng)叉車AGV可以實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)的自動(dòng)化，提高物流效率和減少人工操作,。南通搬運(yùn)式叉車AGV哪家好

AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品,，該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,； 運(yùn)行靈活,，可更改路徑；高速無線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng),； 完善的自診斷系統(tǒng),；快速自動(dòng)充電系統(tǒng)； 與上級(jí)信息管理系統(tǒng)銜接,；根據(jù)導(dǎo)航方式的不同,，目前新松AGV產(chǎn)品可分為：磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV（又稱LGV）。根據(jù)工作方式的不同,，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV,，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV，變速箱裝配型AGV,，叉車式運(yùn)輸型AGV,，搬運(yùn)型AGV，重載AGV,，智能巡檢AGV,，特種AGV，以及簡(jiǎn)易AGV（又稱AGC）,。湖州背負(fù)舉升型AGVAGV以其突出的性能和穩(wěn)定的運(yùn)行,，贏得了眾多企業(yè)的青睞和信任。

簡(jiǎn)單通俗點(diǎn)來說，就是無人搬運(yùn)機(jī)器人,。有一些工作勢(shì)必會(huì)由更智能的機(jī)器人來代替人工,，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢(shì)。在一些行業(yè)比如汽車,、物流,、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作,，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)無人化管理,。無需人工駕駛，定位精度高,。有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高生產(chǎn)效率，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人,，移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人,，其能夠運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個(gè)子領(lǐng)域,。

AGV的基本應(yīng)用：① 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè),，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn),。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座較大程度上小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。② 制造業(yè),，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,。AGV的輪胎和底盤設(shè)計(jì)可根據(jù)特殊地形進(jìn)行優(yōu)化,，適應(yīng)不同工作環(huán)境下的運(yùn)行需求。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），它具備自動(dòng)導(dǎo)航,、智能調(diào)度,、精確定位等能力，它具有以下特點(diǎn)：一,、自動(dòng)導(dǎo)航能力：AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng),，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航,、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等,，能夠準(zhǔn)確感知環(huán)境并實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。無需人工干預(yù),，AGV能夠自主規(guī)劃路徑并避開障礙物,，確保運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。二,、智能調(diào)度：AGV與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)緊密相連,，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。根據(jù)實(shí)時(shí)需求和優(yōu)先級(jí),，自動(dòng)完成指令執(zhí)行,、貨物搬運(yùn)、裝卸等任務(wù),，并能自動(dòng)調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,，提高工作效率和資源利用率。AGV的引入,，為企業(yè)帶來智能化轉(zhuǎn)型的新機(jī)遇,。背負(fù)舉升型AGV平臺(tái)

AGV的導(dǎo)航算法和路徑規(guī)劃算法不斷優(yōu)化，提高運(yùn)行效率和動(dòng)態(tài)調(diào)度能力,。南通搬運(yùn)式叉車AGV哪家好

基于電渦流傳感器的定位方法,，渦流傳感器線性測(cè)量范圍大，靈敏度高,，能直接測(cè)出位移量,。采用這種定位方法能夠進(jìn)行精確定位。電渦流傳感器的主要元件為線圈,，它的形狀與尺寸關(guān)系到傳感器的靈敏度與測(cè)量范圍,，定位過程中檢測(cè)范圍一般較長(zhǎng)（100mm以上），因而體積較大,。線圈工作時(shí)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)坐標(biāo)導(dǎo)引方法與電磁感應(yīng)導(dǎo)引方法所用的傳感器產(chǎn)生磁影響,。基于光電傳感器的方法,，這種定位方法由光電對(duì)管組成,。正常情況下,，接收管可接收到紅外信號(hào)。當(dāng)AGV到達(dá)目的位置時(shí),，AGV擋住紅外線而促使發(fā)出控制信號(hào),。這種定位精度可達(dá)1.5mm以上。如果在發(fā)射管前裝一細(xì)小的光隙,，定位精度可提高至0.6mm以上,。但這種定位方法在自動(dòng)導(dǎo)引結(jié)束后至然后精確定位前無法對(duì)AGV進(jìn)行控制。南通搬運(yùn)式叉車AGV哪家好